数控技术
华中科技大学机械科学与工程学院
运动系统与典型机构
1 概述
2 数控机床的主运动
3 数控机床的进给运动
4 数控机床的换刀运动
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概述
4 数控机床的换刀运动
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4 数控机床的换刀运动
自动换刀装置的形式
四方刀架
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圆盘式轴向装刀刀架
4 数控机床的换刀运动
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刀架始起
刀架压紧
转位油缸复位
发出信号换刀过程完成
1)回转刀架换刀过程
4 数控机床的换刀运动
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2)更换主抽换刀
脱开主轴传动;
转塔头抬起;
转塔头转位;
转塔头定位压;
主轴传动重新。
4 数控机床的换刀运动
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待用主轴箱推至上小车I;
空车Ⅱ运行到更换位置(上);
小车I运行到更换位置(下);
用过的主轴箱1从动力头上推上小车Ⅱ;
待用主轴箱从小车I推上机床动力头,并定位夹紧;
两小车返回主轴箱库,将下次待换的主轴箱推上小车I;
已用主轴箱从小车Ⅱ推入主轴箱库中的空位;
等待下一次换箱。
3)更换主轴箱换刀
4 数控机床的换刀运动
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组成: 刀库、选刀机构、刀具交换机构及刀具在主轴上的自动装卸机构组成.
4 数控机床的换刀运动
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刀库
盘式的结构简单,取刀也很方便,因此应用广泛
4 数控机床的换刀运动
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