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《电力拖动自动控制系统》教学大纲
英文名称:Automatic Control System for Electric Drive
课程编码:D15552
课内教学时数:48
学分:3
适用专业:电气工程及其自动化
开课单位:机械与电子工程系
制定(或修订)时间:2011年9月
一、课程性质与任务
本课程是电气工程及其自动化专业主干课程之一,电力电子与电力传动专业方向课程。通过本课程的学习,应掌握电力拖动自动控制系统的基本知识、掌握交直流电机典型自动控制系统的工作原理及运用。培养学生解决实际问题的能力,为今后从事电气工程及其自动化有关的专业工作打下基础。
二、课程教学内容的基本要求、重点和难点
闭环控制的直流调速系统
㈠基本要求:了解闭环控制的直流调速系统的工作原理
㈡教学重点:反馈控制闭环调速系统的稳态、动态分析和设计
㈢教学难点:无静差调速系统和积分、比例积分控制规律
㈣教学内容
1、直流调速系统用的可控直流电源
2、晶闸管-电动机系统的特殊问题
3、反馈控制闭环调速系统的稳态分析和设计
4、反馈控制闭环调速系统的动态分析和设计
5、无静差调速系统和积分、比例积分控制规律
6、电压反馈电流补偿控制的调速系统
第二章多环控制的直流调速系统
㈠基本要求:让学生熟悉掌握转速、电流双闭环调速系统的静特性、系统各变量的稳态工作点和稳态参数计算
㈡教学重点:双闭环系统电路特点、如何实现转速无静差
㈢教学难点:调节器的工程设计方法、三环调速系统
㈣教学内容:
1、转速、电流双闭环调速系统及其静特性
2、双闭环调速系统的动态性能
3、调节器的工程设计方法
4、按工程设计方法设计双闭环系统
5、转速超调的抑制——转速微分负反馈
6、三环调速系统
7、弱磁控制的直流调速系统
第三章可逆调速系统
㈠基本要求:让学生了解可逆调节系统的不同整流装置
㈡教学重点:晶闸管-电动机系统的可逆线路、晶闸管-电动机系统的回馈制动
㈢教学难点:有环流可逆调速系统、无环流可逆调速系统
㈣教学内容:
1、晶闸管-电动机系统的可逆线路
2、晶闸管-电动机系统的回馈制动
3、两组晶闸管可逆线路中的环流
4、有环流可逆调速系统
5、无环流可逆调速系统
第四章直流脉宽调速系统
㈠基本要求:要求学生对调速系统能运用自如
㈡教学重点:脉宽调速系统的开环机械特性、脉宽调速系统的控制电路
㈢教学难点:晶体管脉宽调速系统的特殊问题
㈣教学内容
1 脉宽调制变换器
2 脉宽调速系统的开环机械特性
3 脉宽调速系统的控制电路
4晶体管脉宽调速系统的特殊问题
第五章位置随动系统
㈠基本要求:了解位置随动系统的概念
㈡教学重点:位置随动系统概述
㈢教学难点:位置随动系统概述
㈣教学内容:
1、位置随动系统概述
2、位置信号的检测
3、自整角机位置随动系统及其设计
第六章交流调速的基本类型和交流变压调速系统
㈠基本要求:使学生在掌握了交直流调速系统的基本组成原理的同时并能掌握结合工程实际,根据生产设备所提出的技术指标组成,选择控制系统结构的思路和方法
㈡教学重点:交流调速的基本类型、闭环控制的交流变压调速系统——一种转动差功率消耗型调速系统
㈢教学难点:交流调速的基本类型、闭环控制的交