玻璃钢缠绕机控制的几种方法.docx

玻璃钢缠绕机控制系统的几种方法
纤维缠绕机是复合材料结构产品的关键生产设备。纤维能够按照设计的线型完成产品的缠绕,使纱片均匀覆盖表面,控制系统是最核心的技术。随着复合材料工业的迅速发展,纤维缠绕机的需求大幅度增加。基于计算机数控技术的缠绕机逐步取代了手工糊制和机械式缠绕机。产品质量和生成效率都大幅提高。经过多年的发展,目前的数控缠绕机的控制系统主要分为以下几种:
+ 触摸屏:该系统成本低,系统简单。由于PLC运行速度低,编程语言简单,再加上与触摸屏进行通信,而触摸屏又是用组态语言。基于以上特点,该系统在高速缠绕中很难胜任,线型纱片不能实时修正。由于编程语言的限制,很难完成功能齐全,灵活多变的缠绕程序设计。
+ 运动控制器:该系统成本较高,维护困难。不好推广。
+ 运动控制卡:该系统结构紧凑,稳定性好。由于cpu运行速度高,而且基于高级语言完成的程序设计。能够很好完成纤维缠绕的所有功能。
本文就针对第三种控制系统做一个详细介绍:
缠绕机它有多种类型,以制品规格分,可分为大、中、小、微型缠绕机:以结构形式分,可分为卧式、立式、环绕式等;以制品长度分,可分为连续式和定长式;以运动自由度分,可分为二、三、四、五、六轴等。
玻璃钢缠绕系统主要由三部分组成,一是主轴系统,拖动制品芯模绕
轴旋转。二是小车系统,小车在床身上沿轴线使导丝头作直线往复运动。二者按一定速比要求同时运动,完成纤维在芯模上的缠绕,达到制品的技术要求。三是控制系统,控制完成不同规格的制品的生产。
缠绕线型分为螺旋、环向和纵向。
缠绕机微机控制系统组成:
台湾工业控制计算机.
日本松下伺服系统.
液晶彩色显示器一台.
台湾变频器一台.
日本欧姆龙编码器一个
控制软件一套。
键盘一个。
主要功能
:能够根据缠绕线型工艺设计,自动完成螺旋和环向缠绕的线型设计,不需要人工转换。这对管道缠绕,尤其是电缆管缠绕极大地提高生产能力,减小了工人操作强度。
:能够单独完成螺旋缠绕。
:能够单独完成环向缠绕。
:能够单独控制主轴和小车,方便调整。
:人机界面友好,键盘错误输入保护,操作方法一目了然。
:(是指缠绕角,纱片宽,停角3个参数中选择其中一个不变,调整另外两个)停角不变计算法,纱片宽不变计算法,缠绕角不变计算法,以满足各种缠绕要求。
停角不变计算法是指输入参数后,计算机根据左右停角不变化(保持输入的值),通过调整缠绕角和纱片宽这2个参数来进行计算。计算完成后缠绕角和纱片宽这2个参数可能与原来输入的值不一样,这是计算机自动修正的结果。如果不符合你的要求,你可以对这3个参数上下适量调整,直到计算结果满足要求。如果实在不行,你可以按F5选择另外一种计算方式来计算。
其他2种计算法,道理同上。
:输入的参数自动保存在程序号中。
:可进行切点设置,满足多种线型设计。
:在缠绕中可微调纱片。
:两端都可作为起点,左右可定零点,可正反转缠绕。。
:按着调速按钮不放,速度快速连续变化。
:可对主轴和小车机械速比进行设置。
:可自动