第九届中国智能机器人学术研讨会 附件.doc

第九届中国智能机器人学术研讨会
(~13)
中国·深圳
会议指南
中国人工智能学会智能机器人专业委员会
第九届中国智能机器人学术研讨会组织委员会
北京大学深圳研究生院
2011. 11
2011年第九届中国智能机器人学术研讨会
组织机构成员名单
主办单位
中国人工智能学会智能机器人专业委员会
承办单位
深圳大学城北京大学深圳研究生院
支持单位
上海未来伙伴机器人有限公司
深圳市中科鸥鹏智能科技公司
顾问委员会主席:李德毅
顾问委员会委员:
杨叔子蔡鹤皋熊有伦孙优贤吴启迪张钹戴汝为
郑南宁王天然徐扬生钟义信涂序彦蔡自兴席裕庚
大会主席:黄心汉
副主席:谭民贺汉根葛运建刘宏付宜利
秘书长:王敏
程序委员会
主任:谭民(兼)
委员:(以汉语拼音为序)
曹其新、陈启军、戴斌、戴炬、付宜利、葛运建、何清华、贺汉根
黄心汉、黄亚楼、李瑞峰、刘宏、刘进长、刘正士、罗志增、孟正大
闵华清、乔红、唐振民、田国会、王成红、王敏、王耀南、王永驥
许晓鸣、杨宜民、原魁、张汝波、张彦铎
优秀论文评审委员会
主任:贺汉根(兼)
副主任: 付宜利(兼)
委员:李瑞峰、罗志增、孟正大、闵华清、田国会、王永驥、张汝波
组织委员会
主任:刘宏(兼)
副主任: 王敏(兼)
委员:(以汉语拼音为序) 丁润伟、雷凯、李炜、李险峰、彭刚
王荣刚、王文敏、邹月娴、朱跃生
大会报告
时间:11月11日地点:深圳大学城图书馆报告厅
上午10:00-12:00
时间
题目
单位
报告人
主持人
10:00-10:40
待定
香港中文大学
徐扬生院士
谭民
10:40—11:20
信息转换原理与高等智能研究
北京邮电大学
钟义信教授
11:20-12:00
中国机器人发展战略
哈尔滨工业大学
孙立宁教授
下午14:00-17:30
时间
题目
单位
报告人
主持人
14:00-14:30
基于视觉的机器人控制研究
中科院自动化所
谭民教授
贺汉根
葛运建
14:30-15:00
智能控制与智能机器人
华中科技大学
黄心汉教授
15:00-15:30
机器人奥林匹克及其对我
国文化产业发展的影响
哈尔滨工业大学
洪炳荣教授
15:30-16:00
仿生假肢与生物电技术应用研究
杭州电子科技大学
罗志增教授
16:00-16:20
茶歇
16:20-16:40
家庭服务机器人产业化
深圳银星智能电器有限公司
张建中
总经理
16:40-17:00
教学与研究机器人的应用与实践
上海未来伙伴机器人有限公司
张阳新
副总经理
17:00-17:20
服务机器人通用嵌入式
智能控制器研究和展望
深圳市中科鸥鹏智能科技公司
秦志强
总经理
分组报告第一分会场
时间:11月12日地点:大学城图书馆会议室1
机器人运动学、动力学与控制(13篇)
机器人传感技术、多传感器集成与信息融合(10篇)
上午8:30~12:00 主持人:付宜利、曹其新
时间
论文号
题目
报告人
单位
8:00-8:15
IR11-015
移动机器人的仿人双臂运动学研究
陈健,葛连正,李瑞峰
哈尔滨工业大学机电工程学院
8:15-8:30
IR11-026
基于构型重组的架空线移动机器人主被动混合控制方法
房立金
东北大学机械工程与自动化学院
8:30-8:45
IR11-033
基于改进遗传算法的工业机器人多路径组合规划
周波,钱来,孟正大,戴先中
东南大学自动化学院
8:45-9:00
IR11-036
基于生物力学结构的咀嚼机器人建模与运动分析
丛明,温海营,刘同占,刘冬
大连理工大学机械工程学院,机器人学国家重点实验室
9:00-10:15
IR11-037
仿阿米巴机器人转弯机构设计与动力学分析
孙恒辉,骆敏舟,董翔
中国科学院合肥物质科学研究院智能所
9:15-9:30
IR11-045
基于Windows CE的弧焊机器人控制系统研究
李瑞峰,陈健,葛连正
哈尔滨工业大学机电工程学院
9:30-9:45
IR11-056
自由浮动空间柔性冗余度机械臂的姿态稳定控制
吴鹏飞,王从庆,裴希伍
南京航空航天大学自动化学院
9:45-10:00
IR11-058
自由浮动空间柔性冗余机器人轨迹跟踪与振动抑制的组合控制
裴希伍,王从庆,吴鹏飞
南京航空航天大学自动化学院
10:00-10:20
茶歇
10:20-10:35
IR11-065
基于状态控制机制列车自动调速控制研究
于