PLC水箱水位控制.docx

该【PLC水箱水位控制 】是由【森林书屋】上传分享，文档一共【13】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【PLC水箱水位控制 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。实用标准文案
自动化系统集成与调试
实训报告
本课程为自动化集成与调试， 实际上就是让我们用 PLC控制水箱打水。 由于实训前接触过类似的程序与硬件，所以做起来相对简单。第一周实训，一开始长江老师让我们重新复习之前所学。我们组并没
有急着开始做项目，而是认真的检查电源，传感器，变频器等硬件是否完好。然后再由徐同学与李同学完成硬件的接线，张组长则与吴同学完成程序的编写。
一、接线图：
S7-300 模拟量输入输出模块、 S7-300 数字量输入输出模块、传感器以及变频器的接线（注意：用灰色细线将变
频器 3 号端子接 PLC数字量输出端子，变频器 7 号端子接 PLC的 M端，变频器 9 号端子接 PLC模拟量输出端子，变频
器 10 号端子接 PLC模拟量 COM端；用红、蓝、黑三种粗线将水箱抽水泵和变频器的 U、 V、 W、 PE端子对应接好） 。
二、项目要求：
我们所做的项目如下
（一） 项目一、 PLC控制变频器打水
本项目总任务是通过 PLC、变频器控制水泵打水。
任务一、 G110变频器参数设置及快速调试
任务二、 PLC控制变频器打水的组态、编程及仿真
任务三、 S7-300 模拟量输出模块与接线
任务四、现场实际调试与运行
精彩文档
（二） 项目二、水箱液位的测量
本项目总任务是通过 PLC、变频器控制实现水箱液位的测量任务一、水箱液位测量的组态、编程及仿真任务二、现场接线
任务三、现场实际调试与运行
（三） 项目三、水箱液位两位式调节
本项目总任务是通过 PLC、变频器、传感器监测水位控制水泵打水，当测量值大于高限值，变频器停止，水泵停止打水；当测量值小于低限值，变频器启动，水泵打水，当测量值在高限值与低限值之间时，变频器保持原状态。
任务一、水箱液位两位式调节的组态、编程及仿真运行任务二、水箱液位两位式调节现场实际调试与运行
（四） 项目四、水箱液位 PID 控制
总任务是调用 PID 模块使变频器的频率自动调节
任务一、了解 PID 调节的原理
任务二、水箱液位 PID 控制的组态、编程及仿真
任务三、水箱液位 PID 控制的现场接线
任务四、箱液位 PID 控制的现场调试与运行
（五） 项目五 水箱液位的 WinCC监控
通过 WinCC的新建变量与 PLC S7-300 的程序地址的连接，达到用 WinCC监控水箱水位的目的。
任务一、 WINCC的新建工程及项目组态
一、创建新项目
二、组态变量
任务二、创建过程画面并运行调试
第一阶段： WinCC控制变频器打水
第二阶段：两位控制
第三阶段： PID 控制
第四阶段：变量记录
一、过程值归档
二、输出过程值归档
第五阶段：报警记录
一、组态报警
二、组态模拟量报警
（六）项目六、反馈控制系统
1、负反馈控制系统：
由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统，又称反馈控制系统。
反馈控制系统是基于反馈原理建立的自动控制系统。所谓反馈原理，就是根据系统输出变化的信息来进行控制，即通过比较系统行为（输出）与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。在反馈控制系统中，既存在由输入到输出的信号前向通路，也包含从输出端到输入端的信号反馈通
2
实用标准文案
路，两者组成一个闭合的回路。因此，反馈控制系统又称为闭环控制系统。反馈控制是自动控制的主要形式。
反馈可分为负反馈和正反馈。前者使输出起到与输入相反的作用，使系统输出与系统目标的误差减小，系统趋于稳定；后者使输出起到与输入相似的作用，使系统偏差不断增大，使系统振荡，可以放大控制作用。
负反馈是经典控制论中的术语。是指系统受到外界的和内部的干扰时，系统能控制住干扰。或是消除干扰，或是把干扰控制在系统能够承受的范围内。
反馈控制系统由控制器、执行器、被控对象和反馈环节组成（见图） 。
图中带叉号的圆圈为比较环节，用来将输入与输出相减，给出偏差信号。这一环节在具体系统中可
能与控制器一起统称为调节器。以水箱打水控制为例，被控对象为水箱；控制器为 PLC；执行器为变频器；反馈环节为传感器；输出信号为实际水位；输入信号为设定水位；控制信号为电压；执行信号为频率。
水箱打水反馈系统工作过程：首先设定水箱的水位值，如果实际水位低于或高于这个水位，那么
就生成一个偏差值给 PLC，由 PLC发出一个电压信号给 变频器，再由变频器发出一个频率给水泵致使
水泵开始打水或停止打水。
2、水箱打水控制过程：
当传感器检测到水位高或低时， 通过模拟量输入 AI ，将检测到 PIW256的量传递给 FC105，经 FC105 转化成数字量 MD8信号送到 FB41，经过 FB41处理后给出 MD100信号到 FC106，FC106又将数字量转成模拟量给出 PQW256信号到 AO，AO输出一个 0-10V 的电压给变频器，从而控制变频器频率。
精彩文档
由于张组长实力超群，前几个项目都按时并且按照老师的要求顺利完成。后面几个项目由于 PC 机
的内存卡出了问题，完成的速度有所减缓，但是经过全组人员的努力还是把这难关攻克。不知不觉就来
到了最后的项目，再加上老师的新要求，项目难度加大，一时难倒了我们。然而张组长再次发挥神奇，
还有长江老师的悉心指导，把程序做了出来。
三、 PLC组态：
分析：在组态过程中，主站与从站所对应的 MPI 地址必须是不重复的。
4
实用标准文案
四、程序如下图：
主站 PLC程序
精彩文档
6
实用标准文案
精彩文档
从站 PLC程序
8
10