计算机控制技术习题指南.ppt

习题一
1-2 计算机控制系统的硬件由哪几部分组成?各部分的作用是什么?
1-3 计算机控制系统的软件起什么作用?
1-5 计算机控制系统中的实时性、在线方式和离线方式的含义是什么?
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习题二
2-2 求下列拉氏变换式的变换:
2-5 用Z变换方法求解下列差分方程。
设输入
(2)
设输入
,当
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习题三
2-9 什么是循环冗余校验?其校验原理是什么?
2-12 比较说明并行通信和串行通信的概念及其特点。
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习题四
3-2 简述USB接口的主要特点。
3-3 简述一线总线技术的主要特点。
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3-6 用8位DAC芯片组成双极性电压输出电路,输出电压范围为-5V--+5V,求对应下列偏移量的输出电压:
(1)80H;(2)01H;(3)7FH
3-7 试用DAC0832芯片设计一个能够输出频率为50Hz的方波电路和程序。
习题五
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4-3 设加工轨迹为第一象限的直线OA,起点O(0,0),终点A(8,6),试进行直线插补计算,要求列表计算,作出轨迹图,并标明进给方向和步数。
4-5 试用高级语言(如VB、VC、MATLAB、HTML等)编写直线插补程序或圆弧插补程序,可以输入起点和终点坐标,能画出任意象限的直线或圆弧走步轨迹图。(不要求全部学生完成此题;能完成者,平时成绩加5分)
习题六
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4-7 为什么要进行步进电机升降速过程控制?思考一下,如何进行步进电机升降速过程程序设计。
4-10 比较交流伺服电机与步进电机的优缺点。
习题七
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5-2 按一定性能指标要求对某控制系统综合校正后得到其应加的校正装置为
;
。
5-3 某连续控制系统的校正装置的传递函数为
试用一阶差分法和脉冲传递函数法求该装置的递推输出序列(设输入为e(t),输出为u(t))。
习题八
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5-8 已知一被控对象的传递函数为
设采用零阶保持器,。试针对单位速度输入函数设计最少拍有波纹系统的D(z),计算采样瞬间数字控制器和系统的输出响应并绘制响应“曲线”。
5-9 在上题中,针对单位速度输入函数设计最少拍无波纹系统的,计算采样瞬间数字控制器和系统的输出响应并绘制响应“曲线”。
习题九
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习题十
5-13 试简化图5-3-3的结构图,由此说明对纯滞后对象采用Smith补偿的原理。
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