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型号 WD10A WD20A WD30A WD50A WD75A
输出功率(KW) ~ 1~ ~ ~ ~
电机额定转矩(Nm) ~ 4~10 6~15 15-35 35-55
单相或三相 AC220V ±15%
输入电源
50~60Hz
500、102、2000、2500线,
编码器类型 2500线增量型编码器,省线编码器 增量型编码器,省线编码
器
控制方式 ①位置控制②速度控制③速度试运行④JOG 运行⑤电机测试
再生制动 内置
速度频率响应 200Hz以上
控 <±3%(负载 0~100%);<±2%(电源-15~+10%)(数值对应
速度波动率:
制 于额定速度)
特
性 调速比 1:5000
脉冲频率 ≤500kHz
输入方式 ①脉冲+符号 ②CW 脉冲+CCW 脉冲③正交 AB 相脉冲
位置控制 电子齿轮比 1~9999/1~9999
反馈脉冲 10000脉冲/转 可调分频反馈
控制功能 速度控制范围:-3000rpm~+3000rpm
速度控制 速度指令 DC-10伏~+10伏(负电压:反转)
速度变化比 ±%或以下(负载变化 0-100%)
反馈方式 电机轴端增量式脉冲编码器反馈
参数设定方法 键盘设置输入
使用负载惯量 小于电机惯量的 3 倍
制动方式 电阻能耗制动
安装方式 壁挂式安装
接地方式 外壳接地,接地电阻≤
转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机电流、直线速度、转子
监视功能
绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等
超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、位置超差
保护功能
等
显示、操作 LED 数码管、4 个按键
温度 工作:0~55℃存贮:-20℃~80℃
使 用
湿度 小于 90%(无结露)
环境
振动 小于 (),10~60 Hz非( 连续运行)
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