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ROS 学习之一
Ros 的安装:
打开http://wiki.,点击超链接install,在新的页面中点击 ubuntu超链接进行ros的安装。()。
NOTE:裸机进行安装过程中遇到的几点问题:
首先在进行ubuntu分区后,删除卷(管理磁盘中进行操作),否则在安装过程中在给ubuntu指定盘符时会出错。
,而是通过easybcd这个软件给系统添加启动项,以便进行完全安装,具体历程如下:添加新条目----NeoGrub-----安装保存-----配置---- Install Ubuntu
root (hd0,0)
kernel (hd0,0)/vmlinuz boot=casper iso-scan/filename=/ubuntu--desktop- ro quiet splash locale=.UTF-8
initrd (hd0,0)/
ubuntu--desktop-。
对于有的电脑上你的第一个盘符并不是C盘,在磁盘管理中可以看出,所以安装时需将(hd0,0)改为(hd0,1)【假设为第二个】。
关闭保存。
安装系统前先运行命令sudo umount -l /isodevice,否则在安装过程中可能出现正在探测文件系统...这一步骤会一直停滞不前。
虚拟机安装过程中应注意的几点问题:
不要选择默认存储大小,一般选择15-20G空间大小比较合理,因为以后还要安装ros等等功能包集,这会占用很大的空间。
----安装增强工具,这会使得使用过程更加方便。
配置ubuntu软件仓库
配置ubuntu repositories 为"restricted," "universe," "multiverse"。
NOTE:打开ubutu系统系统设置中的软件源进行配置。国内一般选择163的源活着搜狐的源,若是在apt-get install 软件包速度太慢或者没有发现包,尝试换一下源来解决。
更新软件源()
Ubuntu (precise)
sudo sh -c 'echo "deb http://packages./ros/ubuntu precise main" > /etc/apt/-'
Ubuntu (Trusty)
sudo sh -c 'echo "deb http://packages./ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/-'
NOTE:不同的版本版本号不同,注意不要写错。
设置keys
wget http://packages./ -O - | sudo apt-key add -
安装
首先首先确认软件包索引是最新的:
Sudo apt-get update
NOTE:有时update会出错;一般注意一下几点