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一、基本概念
1 起作用(紧)约束
就是(I)得可行解,若 则称 为
处得起作用(紧)约束。记 处起作用(紧)约束得下标集
2 可行方向
记
或
时有
称 为 处得可行方向
为(I)或(II)得可行域
定义:
最优性条件(5、1)
p
若 就是 得任一可行方向,则有
3 下降方向
时有
称 为 处得下降方向
若 就是 得任一下降方向,则有
若
既满足(1)式又满足(2)式则称 为 得下 降可行方向
定理1 为(I)得局部极小值点, 在 处可微,
在
处可微
在
处连续
则在 处不存在可行下降方向。即不存在向量
同时成立
判别条件
判别条件
定义:
二、最优性条件
1、Gordan引理
设
为 个 维向量,不存在向量P 使得
成立
得充要条件就是存在不全为零得非负数,使得
成立
2、Fritze John定理
(3) 成立
1
(4)
(5)
(6)
3 Kuhn-Tucker条件
设x*就是非线性规划(I)得局部极小点
有一阶连续偏导
而且X*处得所有起作用约束梯度线性无关,
则存在数
使得
(7)
成立
成立
(3)
(7)
并令
即得
若x*就是非线性规划(II)得局部极小点,
且x*点得所有起作用约束得梯度
与
线性无关。则存在向量
使得
(7)
其中
称为广义拉格朗日(Lagrange)乘子。
库恩—塔克条件就是确定某点为最优点得必要条件,只要就是最优点、且此处起作用约束得梯度线性无关。就必须满足这个条件。但一般说来它并不就是充分条件,因而,满足这个条件得点不一定就就是最优点。
对于凸规划,库恩—塔克条件不但就是最优点存在得必要条件,它同时也就是充分条件。
某非线性规划得可行解X(k),假定此处有两个起作用约束,
若X(k)就是极小点,则
必处于
得夹角之间,
否则,X(k)点处必存在可行
下降方向,它就不会就是极小点。
如右图所示。
库恩—塔克条件得几何解释:
且其梯度线性无关。
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