自动化实习报告.doc

参观部分:
天津职业技能公共实训中心,隶属于天津市人力资源和社会保障局,位于天津中心城区和滨海新区连接的核心区域。实训中心按照"需求导向、高端定位、训为企用、校企共享、技能就业、公共服务"的工作思路,突出职业技能培训、职业技能鉴定、职业技能竞赛、职业标准研发、培训模式创新、职业能力展示等六大核心功能,面向企业、院校和社会各界提供公共实训和技能鉴定服务以及承接各级各类职业技能竞赛,是设施最好、规模最大、功能最完善的高技能人才培养基地。建有现代制造技术、现代控制技术、现代物流技术、现代电子技术、焊接技术、信息技术和创意设计等七个实训领域。
上午我们一行人来到了天津职业技能实训中心进行参观。一来对我们所学知识的应用场景作出了解;二来使我们对自动化在现代加工制造业、现代物流仓储、现代控制、仿真设计以及新能源等领域的广泛应用作出了解。在实训中心工作人员的带领下,我们参观了与自动化专业息息相关的各种实验室和仿真中心,除此之外还参观了模拟的包装生产线以及先进的数控设备、车床、铣床和立体仓储系统。参观过程中,我对液位控制系统印象深刻。
本系统是一套全新的关于数字仪表的典型应用,是与传统的模拟仪表相对应,其核心部分是Honeywell数字调节器,它具有比模拟仪表更可靠、高效、简单、通用等特点,其突出优越性体现在数字化及易于通信的特点。本系统还配备了数字/光柱显示仪表,数字流量显示仪表等,基本实现了整个系统的数字化。另外,本系统具有远程通讯功能,可以实现远程监控,符合了现代工业控制的信息化,数字化的趋势。
检测变送单元
本系统应用的检测变送元件是DBC型电动差压变送器,本仪表在测量和自动调节系统中作检测环节,与节流装置配合可连续测量液体、蒸汽或气体流量还可以测量液体、蒸汽或气体的压力,压差,和两个不同比重液体的界面,并将被检测量的变化转变成为4-20mADC,统一电流信号输出,它与各种调节器及其其它仪表,如工业巡回检测装置等可组成自动检测,记录,调节,控制等工业自动化系统。主要技术指标如下:
1、输出电流:4—20mADC二线制传输
2、来回变差:≤允许基本误差的绝对值
3、负载电阻250Ω;接负载的导线电阻≤100Ω
数字显示单元
1、输入信号: 电流: 4—20mA 输入电阻≤250Ω
2、显示量程: 液位: 0—100 mm
调节单元
本系统的控制器采用Honeywell UDC3300通用数字式控制器和Honeywell UDC 2300通用数字式控制器。
1、UDC3300其功能及主要技术参数:
,两个回路控制,两种算术运算,两套特性发生器及一个累积器。
TM的模糊逻辑调整技术,在世界所有同类产品中改控制器的性能/价格比最高。
、通用交流供电电源、两个开关量输入、RS422/RS485 ASCII或MODBUS RTU通讯技术以及简便的组态过程和在现场进行各种功能选项的功能升级,确保该控制器的使用更为灵活。
,如:全量程输入精度可达到±%,在现场能标定到±%、通用输入、双回路控制等。
执行单元
本系统采用的是Honeywell ML7420电动调节阀(气关),安装在介质输送管道上与调节器或其它仪表配套使用,控制被调介质的流量、压力、等参数,使生产过程按预定的要求正常进行,实现生产过程的自动化。
水槽(被控对象)
本实验系统的被控对象是二个水槽。可构成一阶对象和二阶对象。
控制系统接线图:

用响应曲线法进行数学建模方法
响应曲线法主要用于测取阶跃响应曲线和矩形脉冲响应曲线。其中,阶跃响应曲线法应用比较广泛,下面介绍阶跃响应曲线法的具体做法。
在系统开环并处于稳定的情况下,瞬时改变控制器的手动输出,使其输出产生阶跃变化Δp,并同时记录下被控变量y随时间变化的曲线。如果广义对象是二阶以上的其响应曲线应如图1所示:
u
t
y
τ T0
D
t
A
C
B
y(∞)
y(0)
从响应曲线的拐点A作一切线,分别交时间轴于B点以及最终稳态值水平线于C点,在过C点引垂线交时间轴于D。这样,广义对象的特性就可以用一个具有纯滞后时间τ、时间常数T0 的一阶惯性环节来近似。τ为干扰起始点至B点的距离,T0 为BD之间的距离。τ和T0 的单位都是分或秒。这里还需要计算一个无量纲化的放大系数K0 :


因此,通过由图直接读出τ、T0、,,再由公式(1-1)求出K0 ,最后得出传递函数:
G (S) = [ K0 / (T0S+1) ] e -τs (1-2)
阶跃响应曲线能较直观的、完全描述被控过程的动态特性。实验