直流电机的角位移伺服控制系统研究.pdf

��新器件新技术�
■■■■■■■■�
直流电机的角位移伺服控制系统研究�
刘海成,贺亮,卞玉坤,姚广俊�
�黑龙江工程学院,哈尔滨��������
摘要:本文介绍一种以�����微控制器作为控制核心的直流电机角位移伺服控制系统。系统以光电编码器为角位移�
传感器,还具有基于���和�桥的电机驱动电路,并通过数字���控制策略,实现基于直流电机的角位移控制。实际�
测试表明,系统具有控制精确、稳定性好和结构简单等特点。�
关键词:角位移;直流电机;���;�����;光电编码器�
中图分类号:�����.���文献标识码:��
����������������������������������������������������������������������
������������,��������,����������,�������������
�������������������������������������,�������������,�������
��������:�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
���������.���������������������������������������������������������������������, ��������������������������������������������—�
������,���������������������������������������������������������������������������������������������������.����������������������
����������������������������������������������������,�����������������������������������.�
���������:��������������������;��������;���;�����;���������������
功率驱动电路两部分。�
引�言�
角位移控制广泛,应用于生产生活的各个方面,如药�
品灌装和相机的焦距调节系统等。在角位移控制的领域�
中,一般采用步进电机来实现。但由于步进电机体积越小�
则相对力矩越小,且有失步、低速时有振动,以及运行温度�
高等问题,鉴于步进电机在某些开发条件下的种种限制,�
图�整体设计方案�
基于直流电机的角位移控制系统得到了越来越广泛的应�
用。另一方面,嵌人式技术飞速发展,基于������—��内����角位移测量�
核的处理器以极高的性价比充斥着测控技术的各个领域。�角位移测量是整个系统精度体现的重要单元,测量的�
��公司以������—��为内核的�����系列微控制器,�精确度直接影响了控制的准确程度。角位移测量,如光�
其定时计数器、���和正交编码