自动控制原理
主讲王荣辉
课题:自动控制系统的一般概念
教学目的:
1、使学生了解自动控制系统的一般概念
2、本课程的基本任务和学习目标
教学方法:讲解,举例,图示
重点:自动控制的基本原理与方法
包括:反馈,开环,闭环的概念
自动控制系统的分类。
难点:闭环控制与反馈的概念
第一章自动控制的一般概念
§1- 1自动控制的基本原理与方法
一、自动控制技术及应用
1、自动控制的定义:所谓自动控制,是指在没有人的直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(统称被控制对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行。
2、自动控制技术的应用及作用
应用:国民经济各部门。
举例:工业,国防,农业。
作用:改善劳动条件,提高产品质量和劳动效率。
二、自动控制理论
1、发展过程:二战时期工业制造的需要,到60年代宇航技术的发展。
2、反馈控制原理
1、人取书的反馈控制系统
2、工业用电机调速系统(直流)
电机速度控制系统(手动):
电机速度控制系统(自动):
* 反馈控制的基本原理:
在控制系统中,控制装置对被控制对象施加的控制作用,是取自被控制量的信息,用此信息不断地修正被控制量的偏差,从而实现对被控制量的信息称为反馈信息,即反馈。把这种控制原理称为反馈控制原理
三、反馈控制系统的基本组成
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