KUKA机器人基础培训.ppt

KUKA 机器人基础
KUKA
products
KUKA
products
12/4/2017
FAW-VW KUKA Roboter
Roboter系统概述

焊接
点焊
MIG焊
TOX焊
螺柱焊
激光焊
12/4/2017
FAW-VW KUKA Roboter
Roboter系统概述
:
12/4/2017
FAW-VW KUKA Roboter
Roboter系统概述

12/4/2017
FAW-VW KUKA Roboter
Roboter系统概述
1. 2机器人驱动方案
奔腾处理器:
驱动模块:
12/4/2017
FAW-VW KUKA Roboter
Roboter系统概述
1. 2机器人驱动方案
KUKA-VGA卡(显示卡):
MFC卡(多功能卡):
DSE卡(数字式伺服电子电路) :
DSE
MFC
VGA
12/4/2017
FAW-VW KUKA Roboter
Roboter系统概述
1. 2机器人驱动方案
旋转变压器数字转换器(RDW):
KUKA控制屏(KCP ):
它是人机对话的接口,作为输入接口的键盘,空间鼠标
器,和以太网接口等。
12/4/2017
FAW-VW KUKA Roboter
Roboter系统概述
本章小节:
概念:应用,驱动方案(K-VGA,MFC,
CPU,PM6-600,RDW,KCP,DSE)
12/4/2017
FAW-VW KUKA Roboter
二. KUKA Roboter 用户编程

12/4/2017
FAW-VW KUKA Roboter
状态键
二. KUKA Roboter 用户编程

12/4/2017
FAW-VW KUKA Roboter