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螺距补偿机理.ppt


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螺距补偿机理
汇报人:
时间:2015年4月24日
内容提纲
一、螺距误差产生的原因
二、螺距误差补偿原理
硬件方法补偿螺距误差的原理
软件方法补偿螺距误差原理
单向螺距误差补偿原理
双向螺距误差补偿原理
一、螺距误差产生的原因
数控机床大都采用滚珠丝杠作为机械传动部件,电机带动滚珠丝杠,将电机的旋转运动转换为直线运动。如果滚珠丝杠没有螺距误差,则滚珠丝杠转过的角度与对应的直线位移存在线性关系。实际上,制造误差和装配误差始终存在,难以达到理想的螺距精度,存在螺距误差,其反映在直线位移上也存在一定的误差,降低了机床的加工精度。
一、螺距误差产生的原因
利用数控系统提供的螺距误差补偿功能,可以对螺距误差进行补偿和修正,达到提高加工精度的目的。另外,数控机床经长时间使用后,由于磨损等原因造成精度下降,通过对机床进行周期检定和误差补偿,可在保持精度的前提下延长机床的使用寿命。
一、螺距误差产生的原因
数控机床的螺距误差产生原因如下:
滚珠丝杠副处在进给系统传动链的末级。由于丝杠和螺母存在各种误差,如螺距累积误差、螺纹滚道型面误差、直径尺寸误差等(其中最主要的是丝杠的螺距累积误差造成的机床目标值偏差);
滚珠丝杠的装配过程中,由于采用了双支撑结,使丝杠轴向拉长,造成丝杠螺距误差增加,产生机床目标值偏差;
机床装配过程中,由于丝杠轴线与机床导轨平行度的误差引起的机床目标值偏差。
螺距误差补偿是将机床实际移动的距离与指令移动的距离之差,通过调整数控系统的参数增减指令值的脉冲数,实现机床实际移动距离与指令值相接近,以提高机床的定位精度。螺距误差补偿只对机床补偿段起作用,在数控系统允许的范围内补偿将起到补偿作用。
一、螺距误差产生的原因
二、螺距误差补偿原理

对螺距误差进行补偿时,在机床的运行轨道上取若干点,通过激光干涉仪测得机床的实际定位位置,与预期设定的位置进行比较,得出偏移距离,并将其写入补偿文件中。选取的点越多,补偿精度越高。机床在下次运行时,将会把补偿文件的数据也计算在内,从而达到精度要求。
二、螺距误差补偿原理
二、螺距误差补偿原理
数控系统中设置螺距误差补偿需要NCK(numer- iccontrol kernel) 的支持,目前可针对某个点把它的补偿值写入NCK补偿文件。机械零件程序运行时自动地读取相应补偿文件中各点的补偿数据,并进行相应的调整,随之产生对应的机械位置变化。

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  • 时间2017-12-06