目录
一、摘要
二、传动装置总体设计
1、传动机构整体设计
2、电动机的选择
3、传动比的确定
4、计算传动装置的运动参数
三、传动零件的设计
1、减速器传动设计计算
2、验算效率
3、精度等级公差和表面粗糙度的确定
四、轴及轴承装置设计
1、输出轴上的功率、转速和转矩
2、蜗轮轴的设计
3、蜗轮轴的强度校核
4、蜗杆轴的设计
五、机座箱体结构尺寸及附件
1、箱体的结构尺寸
2、减速器的附件
六、蜗杆减速器的润滑
1、蜗杆的润滑
2、滚动轴承的润滑
七、蜗杆传动的热平衡计算
1、热平衡的验算
参考文献
一、传动装置总体设计
1、传动机构整体设计
根据要求设计单级蜗杆减速器,传动路线为:电机——联轴器——减速器——联轴器—带式运输机。该减速器的结构包括电动机、蜗轮蜗杆传动装置、蜗轮轴、箱体、滚动轴承、检查孔与定位销等附件、以及其他标准件等。根据生产设计要求可知,该蜗杆的圆周速度V≤4——5m/s,所以该蜗杆减速器采用蜗杆下置式见(如图下图所示),采用此布置结构,由于蜗杆在蜗轮的下边,啮合处的冷却和润滑均较好。蜗轮及蜗轮轴利用平键作轴向固定。蜗杆及蜗轮轴均采用圆锥滚子轴承,承受径向载荷和轴向载荷的复合作用,为防止轴外伸段箱内润滑油漏失以及外界灰尘,异物侵入箱内,在轴承盖中装有密封元件
F
V
1
2
3
4
5
6
1—电动机;2、4—联轴器;3—单级蜗杆减速器;
5—滚筒; 6—输送带
已知:F(N) —输送带有效拉力=3200N;
V(m/s)—输送带工作速度=;
D(mm)—输送带滚筒直径=300mm。
2、选择电动机:
(1)选择电动机类型
按已知工作要求和条件选用Y系列一般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机.
(2)选择电动机功率
工作机要求的电动机输出功率为:
Ρd =(Pw——运输带主动段所需功率,kw;η—电动机至工作机构主动端间的总效率)
其中 Pw=
则Ρd=
由电动机至运输带的传动总效率为:
其中联轴器: 滚动轴承: 双头蜗杆:
转油润滑: 滚筒:
即
(3)确定电动机转速:
滚筒周工作转速:
单级蜗杆传动比:
所以符合范围的同步速度有。,其技术参数及传动比的比较情况见下表。
方案
电动机型号
额定功率
电动机转速 r/min
额定转矩
传动装置总传动比
同步转速
满载转速
1
Y160M1-8
4
750
720
2
Y132M1-6
4
1000
960
3
Y112M-4
4
1500
1440
综合方案分析,方案2较合适,因此选定电动机型号为Y132M1-6,所选电动机的额定功率,满载转速r/min。
、Z2确定传动比:
。
根据传动比,参考机械设计书7—2推荐,取,
,取。实际传动比:
4. 计算传动装置的运动和动力参数:
(1)各轴转速:蜗杆轴—蜗轮轴—滚筒—
(2)各轴的输入功率:蜗杆轴—
蜗轮轴—
滚筒—
(3)各轴转矩:电机输出转矩—
蜗杆输入转矩—
蜗轮输入转矩—
卷筒输入转矩—
类型
功率P(kw)
转速n(r/min)
转矩T(N·m)
传动比i
效率η
电动机轴
960
蜗杆轴
960
蜗轮轴
传动滚筒轴
二、传动零件的设计
1、减速器传动设计计算
(1)选择蜗杆传动类型
根据GB/T 10085-1988的推存,采用渐开线蜗杆(ZI)。
(2)选择材料
蜗杆:考虑到蜗杆传动传递的功率不大,速度只是中等,故蜗杆用45钢;因希望效率高些,耐磨性好些,故蜗杆螺旋齿面要求淬火,硬度为45~55HRC。
因而蜗轮用铸锡磷青铜ZCuSn10Pb1,金属模铸造。为了节约贵重的有色金属,仅齿圈用青铜制造,而轮芯用45号钢制造。
(3) 按齿面接触疲劳强度进行设计
根据闭式蜗杆传动的设计准则,先按齿面接触疲劳强度进行设计,再校核齿根弯曲疲劳强度。由手册知传动中心距
①确定作用在涡轮上的转距
由前面可知=
②确定载荷系数K
因工作载荷较稳定,故取载荷分布不均系数=1;
由机械设计手册取使用系数=
由转速不高,冲击不大,可取动载荷系数=;
K==
③确定弹性影响系数
因用铸锡磷青铜蜗轮和钢蜗杆相配,
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