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“技术”方为扫地机器人的“王道”-机械制造论文
“技术”方为扫地机器人的“王道”
□文/蔡月日
目前,扫地机器人俨然成为了服务机器人领域的“香饽饽”。刚刚过去的双十一,扫地机器人各大品牌赚得不亦乐乎。可就在这个风光的“摇钱树”背后,到底隐藏了多少技术?未来,它又将何去何从?从本文一窥便知。
经过长期的发展,工业机器人在技术上已较为成熟,但服务机器人近年才获得广大科研人员和企业重视,并逐步进入普通百姓家庭,其发展历史较短。目前,学术界对服务机器人没有严格意义上的定义。国际机器人联合会(IFR)给出的服务机器人概要定义为:服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,它能完成有益于人类健康的服务工作。
服务机器人应用范围极为广泛,如教育、娱乐、特种(安防、军用)、导购、迎宾、医疗、金融、物流、电子商务、商务秘书等。其中,家庭清洁机器人是现阶段销售数量最多、应用范围最广的一类服务机器人。家庭清洁机器人种类繁多,主要包括扫地机器人,拖地机器人、窗户清洁机器人、空气净化机器人、吸尘机器人等。扫地机器人则是家庭清洁机器人的最主要成员,市场占比达到96%以上。
服务机器人的需求量已超过工业机器人,表现出更为强劲的市场需求,提供了更为广阔的市场想象空间。
服务机器人能够满足人们日常生活中的一些实际需求,并且大多数市场定价在几百元至几千元的范围内,近几年其市场规模实现了爆炸式增长。根据IFR统计数据显示,2014年全球服务机器人销量达到330万台,销售额约为12亿美元,同比增长24%。预计2015年至2018年期间,服务机器人销量将会大幅增长,累计销量可达2590万台,销售额预计可累计达到122亿美元。同时,根据我国相关研究单位的预测,中国服务机器人市场规模,有望在2017年突破200亿元。
扫地机器人发展现状
随着科学技术的进步和社会发展,特别是受生活节奏的加快和工作压力的增大影响,人们希望更多地从繁琐的家庭日常清洁事务中解脱出来。这无疑是清洁机器人进入家庭的市场诉求。
扫地机器人作为清洁机器人的一种,其针对的目标用户是所有家庭,其需求痛点恰恰是为了使人们从日常地板清洁工作中解放出来,它迎合了市场痛点的需求。最早的扫地机器人来源于伊莱克斯、戴森等领衔的吸尘器行业。
2002年伊莱克斯在原有高质量吸尘器的基础上,开发了“三叶虫”扫地机器人——全世界第一款全自动扫地机器人。随后iRobot公司先后生产了7代家务机器人Roomba,成为了这一领域的代表产品系列。
2010年左右,国内的扫地机器人品牌纷纷涌现,并逐步实现产业化。目前,国内市场已拥有几十家扫地机器人品牌,如科沃斯、iRobot、福玛特、地贝、Xrobot、海尔、美的、Prosenic、飞利浦和三星等。但是,本土成立且具备核心研发能力的扫地机器人企业占比并不高。
近几年,扫地机器人正在以惊人的速度普及,市场发展十分迅猛。前期发展阶段,扫地机器人主要以改进扫地效能为主。现阶段,扫地机器人在保证提供较优良的清洁效果后,势必转向多传感器融合、导航、路径规划等智能化核心技术的发展方向上。
扫地机器人关键技术
用户直观可见的扫地机器人基本功能为清扫、吸尘、拖地等,因此相关企业在清扫毛刷的材料、结构形式、旋转速度/方式,以及吸尘原理、吸尘机构形式、拖布材料、拖布布置方