三菱PLC实验指导书.doc

前言
《PLC原理与应用技术》课程,是一门实践性很强的技术课程,它要求有较强的编程及操作能力。根据教学大纲的要求,我们特编写此“三菱PLC实验指导书”,与课程的理论教材配套使用。
学生经过实验训练,应能对所选PLC机型相关的编程软件熟练使用;应掌握PLC输入/输出端子与控制对象的连接方式,以及PLC与外接电源的连接方式;应学会PLC控制程序的调试、监控方法。通过实验训练,掌握PLC的基本编程技能和操作方法,为今后从事自动控制领域的相关工作打下扎实的基础。
本实验指导书按实验类型分为两大部分,即: “验证型实验项目”和“设计型实验项目”,总学时约为40学时。适用于日本三菱PLC的FX1N或FX2N机型,编程软件为FXGP-WIN。各任课老师可根据各专业的教学大纲以及教学计划的安排,做专业部分或全部的实验项目,有些比较大的实验项目,也可安排在课程设计中进行。
本实验指导书的第一、二、三章及第四章的实验一~实验十由杨代强老师负责编写,实验十一~实验二十由杜国华老师负责编写,许艳英老师负责审定和统稿,并于2007年8月进行了全面的修订,使本指导书更适合应用型教学的需要。
本实验指导书在编写过程中,得到了院领导及各有关方面的关心与帮助,在此谨致衷心地感谢。由于时间仓促,水平有限,不足与失误在所难免,我们将在使用中不断进行补充与修改,更望得到宝贵的意见和建议。
编者

目录
第1章可编程控制器简介 1
PLC的结构及各部分的作用 1
PLC的工作原理 2
PLC编程语言 3
可编程控制器梯形图设计规则 4
第2章 FXGP编程软件 5
Fxgpwin的启动和退出 5
文档的创建 5
FXGP-WIN-C编程软件的应用 6
设置编辑文件的路径 7
编辑文件的正确进入及存取 7
文件程序编辑 8
设置通讯口参数 10
FXGP与PLC之间的程序传送 11
程序的运行与调试 12
退出系统 18
第3章硬件使用 19
FX1N-40MR主机 19
FX1N 40MR可编程控制器输入、输出说明 19
实验项目连线 20
第4章可编程控制器的模拟实验 22
实验一认识FXGP与PLC 22
实验二与、或、非逻辑功能实验 24
实验三定时器/计数器功能实验 27
实验四置位/复位及脉冲指令实验 31
实验五栈及主控指令实验 38
实验六三相交流电机的PLC控制 45
实验七交流电机的Y/△形起动的PLC控制 49
实验八水塔水位控制 52
实验九分支汇合、跳转程序编程实验 54
实验十交通灯的模拟控制 57
实验十一移位寄存器实验 59
实验十二舞台灯光的模拟控制 63
实验十三数码显示的模拟控制 66
实验十四装配流水线的模拟控制 68
实验十五四节传送带的模拟控制 70
实验十六液体混合的模拟控制 72
实验十七天塔之光的模拟控制 74
实验十八机械手的模拟控制 76
实验十九邮件分拣的模拟控制 78
实验二十四层电梯的模拟控制 80
第1章可编程控制器简介
可编程控制器是60年代末在美国首先出现,当时叫可编程控制器PLC(Programmable Logic Controller),目的是用来取代继电器,以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。PLC的基本设计思想是反映计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来,控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象,将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内。控制器和被控对象连接方便。
随着半导体技术,尤其是微处理器和微型计算机技术的发展,到70年代中期以后,PLC已广泛地使用微处理器作为中央处理器,输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路,这时的PLC已不再是逻辑判断功能,还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能。
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算,顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物,它克服了继电器接触控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用微处理器的优点。
可编程控制器对用户来说,是一种无触点设备,改变程序即可改变生产工艺,因此可在初步设计阶段选用可编程控制器,在实施阶段再确定工艺过程。另一方面,从制造生产可编