车载测试转台的主要技术指标
希望类似经纬仪式结构,方位轴电机驱动U框选择,俯仰轴电机在U框上,驱动实现俯仰轴旋转
1、机械台体
Ø 结构形式:U-O
Ø 运动功能:位置、速度
Ø 轴系:精密机械轴系
Ø 工作角度:方位轴(外框)±180°
俯仰轴(内框)-5°~85°
Ø 负载重量:25kg
2、位置状态
Ø 两轴定位精度:±3″°
Ø 负载尺寸:800mm*350mm350mm
Ø 两轴位置控制分辨率:″
3、幅值裕度GM≥6db 相位欲度≥30°
震荡指标M=~
4、超调量≤20% 震荡次数≤2次
5、速率状态
Ø 俯仰轴速率范围:±°/s~±25°/s
Ø 方位轴速率范围:±°/s~±45°/s
6、最大角加速度
俯仰:30°/s2
方位:60°/s2
7、动态响应
Ø 两轴10Hz,°,°;
8、角度编码器(光电或其他方式实现)
Ø 方位、俯仰测量精度优于2″;
Ø 方位、″
Ø 静态接触电阻:5mΩ
Ø 动态接触电阻:10mΩ
Ø 导电环环道绝缘电阻:≥300MΩ
9、其他要求
Ø 具有断电抱紧功能;
Ø 具有故障隔离功能;
Ø 不需要控制界面
Ø 转台总重量要求≤200kg(包括支架、高频箱体、夹具;
Ø 伺服机柜尺寸:高310mm,深405mm,;
10、接口要求
Ø 不需要控制界面,进提供控制接口即可
Ø 通讯接口:RS422
Ø 通讯协议:后期协商确定
11、环境要求
Ø 环境温度:-50℃~+65℃能储存,-40℃~+50℃能工作
Ø 风速为16m/s下转台正常工作,风速为30m/s下转台不损
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