山武温度控制基础.ppt

株式会社山武
AAC产品事业本部
温度控制基础
2006年2月20日
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山武公司的企业理念
我们通过“以人为中心的自动化”,
为人们创造“安心”、“舒适”和“满足”,
为保护地球环境做贡献。
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什么叫控制?
■为了让作为对象物的物体与某种目标相符合施加操作。
JIS Z8116(1994)
自动控制用语一般
【这回主题】
从节省资源、节省能量、节省力量的观点出发自动控制是必不可少的。从中采纳了有许多程序的温度控制,说明有关控制基础的思考方法。
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控制种类
控制
自动控制
手动控制
反馈控制
前馈控制
逻辑顺序控制
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自动控制的起源
开端:18世纪末英国产业革命
瓦特(James Watt 1736-1819)蒸汽机(1776年)被称为「控制的起源」。
①负载的增加;
②蒸汽机的旋转速度下降;
③飞行负载的离心力下降;
④根据设定值,弹簧阀杆螺
母向下方移动;
⑤把蒸汽调节阀往打开的方
向操作;
⑥蒸汽量增加;
⑦蒸汽机的旋转速度增加。
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自动控制和手动控制
固定水箱的温度
自动控制
手动控制
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反馈控制?
根据反馈循环把控制的结果返回输入侧,与设定值做比较,
比较的结果直接影响下一次控制输出,这叫做反馈控制。
今天几乎所有的控制都采用此方法。
■框图(block diagram)
根据系统构成,以方框图的形式将信号的传递方式表达出来的图形。
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反馈控制的要素
◆设定值:被控对象的目标値(水槽的设定温度)
◆调节部:比较设定温度和检测温度的偏差,为了让此时的偏差
减小向操作部发出操作信号(温度调节器)
◆操作部:根据调节器的信号动作,操作控制对象的温度。
(<操作端>)
◆检测单元 :检测控制对象的温度変化(温度检测器)
◆控制对象 :被控制的对象(水箱温度)
◆外部干扰 :直接影响控制对象的温度的因素(室温)
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温度传感器
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温度传感器的种类
温度传感器
接触式
非接触式
热电偶
测温铂电阻
机械式
电气式
热电阻
辐射温度计
双金属式
液体膨胀式
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