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无人机航测系统的相关应用研究
浙江省第一测绘院杭州 310012
摘要:随着科技的高速发展,我国的航空驾驶技术以及相关航空工具都取得了突破性的进展。其中,无人驾驶飞机,通过利用新型的无线电遥控技术和设备以及其自身的设备装置操控程序,使人脱离驾驶。这一技术在很大程度上减少了人力对航空器的操纵。它利用先进的跟踪定位与遥控数字传输技术,在无限电的操控下,使其产生巨大的推动而发射升空,无人机航测系统的相关应用就尤为重要。本文根据当前的无人机航测系统,从无人机航测系统的起源及发展、在应急服务保障中的应用以及对公路带状地形的相关探测应用中加以探讨,展开论述。
关键词:无人机航测;系统;相关应用;研究
近年来,随着GPS导航科技的不断完善发展,其开发的一系列新的功能如自动导航驾驶技术得到了广泛的运用,无人机由于体积较小,机翼较轻,体态固定且灵活,在越来越多的领域开始崭露头角,继而获得广泛应用,其中,遥感监测技术对无人机技术及航测系统的操控研究和实际应用较为重要,遥感检测技术的日趋完善又进一步推动着无人机技术及其航测系统,使其获得长足的发展。
一、无人机航测系统的简介和发展历程
(一)无人机及其航测系统的简介
所谓“无人机”,就是没有驾驶员及驾驶仓位的小型航空器。它一般利用先进的无线电遥控设备相关技术,结合其自身携带的程序设备展开不载人的飞行模式。这一航测系统能够得以科学运动的平台就是无人驾驶器,一般由其自身所负载的高速数码相机进行相关的拍摄,再由航测数据软件进行处理。它的主要构成部分分别为:飞行平台及控制系统、通信与遥控设施、影响获取处理器以及与地面相连接的信息处理器。
(二)无人机航测系统在国内外的发展历程
无人机的航测系统及其技术的发展已历经几十年,在高新科技的影响下,它的功能日趋完善,质量与性能也得到进一步的提高。伴随着GPS、微电子、新型航天技术、计算机大数据、遥感通信技术以及传感器的发展,无人机技术及其航测系统也由之前的研发阶段逐步过渡到实际运用的阶段,对各行各业甚至各个领域产生了积极的作用,是我国航空器未来发展趋势中的“领先成员”之一。无人机起源于18世纪初,靶机是其最早期的研究应用方向和趋势,一般只用于军事方面。后来应用范围有所扩大,但一般用于作战、侦察以及民用飞机遥感飞行平台。伴随着1980年的科技革命,无人机的发展获得了长足的进步,在科学技术的影响下,计算机通信技术、数字化。探测精度较高的新型传感器逐步出现,这些技术和零件构造的升级,使无人驾驶飞机的系统和技术不断提高,性能的强化使其运用范围和领域得到不断的拓展。
(三)无人机航测系统的组成和应用模式
在无人机航测系统中,其飞行控制系统、航空飞行摄影系统及数据的处理系统尤为重要,其航飞系统主要有:飞行姿势稳定器——垂直陀螺、能够随时准确获取位置的GPS天线接收器以及自控飞行处理器等,与其相应的地面设备为:影像接收器与数据接收终端,高清摄像处理器以及飞行起降遥控设备。
在航空摄影系统与数据处理中,尤为重要的是摄影软件测量系统,它的主要功能包括:数据的预先处理、影像的匹配、自动空三以及地面数字化模型,正射影像生成等,新一代的高效摄影系统在处理传统胶片、数字匡符式及推扫式相机时较为全面,一方面处理无人机的数码相机,另一方面对倾斜以及近景摄影的数据测量,起到了较