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AGV适用性综述
摘要:文章从AGV适用范围入手,把对适用性有关联的各种车型结构、导引方式、路径形式以及调度模式等因素作了较全趟面的综合论述,介绍了各项琨具体内容的主要特点和不足斟,结合实际应用指出了适用ぴ的条件和场合。对在AGV┵项目的总体设计中正确理解侩,准确把握,灵活应用具有斌一定的参考价值。
关键词颃:AGV;适用性;物料;组运送
Abstract:皆Inthisarticlㄍe,startingwi溯ththescopeof烘applicationt渊otheAGV,prehe幄nsivesynthes淼istotheappli掭cabilityofth鲞evariousagvm山odels,guidanжcetypes,,
Keywords:au陉toguidanceve铧hicle;applic铮ability;mate5rials;transp绘ort
1AGV适用范围

在现代物贴料搬运中,当使用的人及搬⒎运工具的总成本与使用AG
V的成本基本相当时,AG另V的市场接受就会自然形成扯。欧美和日本等发达国家的人力成本很高,所以AGV谯的使用较为普及,应用遍及摒各行各业。如化工的原料及愁成品;仪器仪表行业的元器褂件;印刷出版业的纸张;电茸子工业的芯片、计算机;家拆电行业的彩电、冰箱、空调钴、洗衣机;食品工业的罐头罩、饮料;卷烟行业的烟叶、呋辅料、成品烟;纺织工业的蛭棉纱、布匹;服装业的里料贴、面料、衣服;汽车工业的寮零部件;冶金工业中的钢锭悖、钢带、板材;金融系统的￥纸币、硬币、黄金;药品制泻造业的原料、成药;国防如淮武器弹药、军需物资等的搬锉运。
、吆加工线
传统的生产线一般都是由一条连续的刚性传送蠲设备组成,短则数米,长则喱数千米,如汽车装配线、缸伲体加工线等。存在的突出问申题是:①要求每一道工序的节拍统一,否则就会因任何ぽ一道工序的停顿耽误而影响整条生产线的进程,如缺料谴、缺件、废品或出现意外问舨题。②要求厂房很大很长很狷高,土建成本高。③连续的生产线隔断了通道,造成供П应线路长,人和车辆过往不改方便。④连续的生产线需要姜大量设备,投资成本较高。仇⑤刚性生产线使得一些本可籼以同步、交叉进行的工作失去机会。
AGV出现之后,不仅作为无人自动搬运车辶辆使用,也可当作是一个个
元可移动的装配台、加工台使疫用,他们既能自由独立地分孺开作业,又能准确有序地组苌合衔接,形成没有物理隔断ど,但能起动态调节作用,高酡度柔性的生产线。如轿车总恍装线,发动机装配线、试车〖线,机床加工线,家电生产○线等。 
 
AGV无人自动搬运谨优势,解决了一些不适宜人尺在其中生产或工作的特殊环皆境问题。如核材料、危险品椁等。
2车型的适用性
2.1不同驱动方式
单驱动Й
用于三轮车型:一个驱动兼转向轮,两个固定从动轮绗。这种车型可以前进、后退ソ、左右转弯。因三轮结构的禽抓地性好,对地表面要求一般,适用于广泛的