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农业机械专业课程设计
指导书
王玉顺编著
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山西农业大学工程技术学院
2007 年 3 月
《农业机械专业课程设计》指导书
(机组配置、校核与调整)
1 目的和任务
课程设计所研究的对象是机组,即拖拉机与农机具挂接(牵引、悬挂或半悬
挂)所形成的作业机组,研究各种农业机械在挂接和运行中的共性问题,这些问
题在农业机械设计、研究和使用中具有普遍性。农业机械专业课程设计,是农业
机械学的一项重要实践训练,它通过对机组机构的测量、作图、力学分析和数据
计算训练学生掌握机组配置、校核和调整的基本技能,使学生具备从事农业机械
设计、研究及使用的必要素质和能力。要求完成两项基本任务:机组的机构运动
简图(机动图)和课程设计报告。
2 常用术语及含义
(1)机组——拖拉机与作业机具连接在一起所形成的系统称作机组。可按照挂
接特征、耕深控制方式以及作业机具功能等为机组命名。比如高度调节悬挂犁耕
机组、力调节悬挂犁耕机组、半悬挂犁耕机组、旋耕机组、精密播种机组等。
(2)机组配置——根据机组作业对功能、性能及安全方面的要求,按照正确方
法完成拖拉机与作业机具的联接、可移动部件的装配和固定、可调节部件工作参
数的初步设置。
(3)机组校核——根据机组作业对功能、性能及安全方面的要求,针对完成配
置的机组,绘制机构运动简图并完成必要的检验计算和分析。
(4)机组调整——根据机组校核和试运行观察的结果,必要的话,调整可移动
部件的位置和可调节部件的工作参数,使机组配置达到工作参数正确、各部件工
作协调、部件间相对运动不干涉、运行安全可靠、作业性能较佳等优良状态。
(5)机构运动简图(简称机动图)——把组成机构的构件和运动副,按
GB4460 ­ 84 的规定符号,按尺寸比例绘制成图形。基本特征是,与原实际机构
有完全相当的运动和受力状态;表达出机构的组成、驱动及传动;便于力学分析。
(6)机构运动示意图(简称机动示意图)——指不按尺寸比例绘制的机构运动
简图。
3 课程设计选题
犁耕机组
1 机组配置
(1) JDT ­ 654拖拉机配置1LF ­ 335 液压翻转犁;
(2)上海­ 50 拖拉机配置1L ­ 425 悬挂犁;
(3) JD ­ 4040 拖拉机配置 JD ­ 4200 液压翻转犁;
(4) JD ­ 4040 拖拉机配置 JD ­ 2600 半悬挂犁。
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机组性能分析与校核
(1)机组纵向稳定性校核
绘制纵垂面内的机组机动图,计算分析机组受力、纵向稳定性储备利用指数、
最大爬坡角、在规定爬坡角时的前轴荷载、稳定性指数等。
(2)机组入土性能校核
绘制纵垂面内的机组机动图,计算分析规定比阻条件下的机组受力、入土力
矩、入土行程等。
(3)机组耕深稳定性校核
绘制纵垂面内的机组机动图,计算分析规定比阻条件下的机组受力、高度调
节或阻力调节的耕深稳定性等。
(4)机组通过性校核
绘制纵垂面内的机组机动图,计算分析公路运输状态和田间运输状态的机组
通过性,以及田间转移状态的机具最低提升位置等。
(5)液压悬挂提升能力校核
绘制纵垂面内的机组机动图,计算分析最不利条件下液压悬挂系统的油缸提
升能力及提升能力储备指数,或下悬挂点的提升能力及提升能力储备指数。
(6)机组幅宽匹配校核
绘制水平面内的机组机动图,考察机组第一犁体配置、犁体间配置、总幅宽
与拖拉机轮距的幅宽匹配问题,分析机组受力,校核牵引力和牵引功率的配套性。
(7)机组耕宽稳定性校核
绘制水平面内的机组机动图,计算分析规定比阻条件下的机组受力、犁侧板
角度、回位力矩和耕宽稳定性指数等。
(8)机组牵引性能校核
绘制纵垂面内的机组机动图,计算分析规定比阻条件下的机组受力、牵引阻
力倾角、拖拉机纵向附着力、拖拉机驱动轮的增重、拖拉机导向轮的减重、牵引
力利用率、牵引功率、牵引功率利用率和牵引效率等。
(9)机组操向稳定性校核
绘制水平面内的机组机动图,计算规定比阻条件下的机组受力、牵引阻力偏
角、拖拉机轮胎的侧向附着力、水平面偏转力矩等,分析讨论操向的难易和稳定
性或直线行驶稳定性。
(10)纵垂面内机组部件相对运动的干涉与安全校核
绘制纵垂面内的机组机动图,计算分析机具与拖拉机及悬挂机构的运动干涉
情况和安全距离。
(11)水平面内机组部件相对运动的干涉与安全校核
绘制水平面内的机组机动图,计算