国产双摆头五轴机床后置处理研究.pdf

第期组合机床与自动化加工技术.
年月& .
文章编号———:./.....
国产双摆头五轴机床后置处理的研究术
唐清春,张健,马仲亮,刘谦
广西科技大学工程训练中心,广西柳州
摘要:文中针对汉川机床厂所研发的/双摆头五轴联动加工中心,通过运动求解,系统地推导
了该机床的后置处理算法;并通过变换刀长与摆长值推导出几种求解方法,基于平台,开发了
该机床专用后置处理软件,
以及实用性。该后置处理器的开发为以后开发同类后置处理软件提供了一定的经验。
关键词:五轴联动加工中心;叶轮; ;后置处理
中图分类号:; 文献标识码:

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使用过程中的缺陷问题,本文以汉川机床厂研发的
引言
/双摆头五轴机床为案例,基于高级语
随着国民经济的迅速发展,我台,相对于通用软件独立开发,满足机床的多种使
越来越高,尤其是在航天、航空、船舶、模具以及汽车等
用场合。
行业中,对其所要加工零件的复杂性、精度性、产量性
等要求甚为严格,为此,普通三轴机床已经无法满足新/·式五轴机床后置处理算法
时代的加工要求,四轴以及五轴机床应运而生。由. /后置处理基本算法
于所需生产零件的复杂性,通常采用软件、
,为—式双摆头五轴机床,对其
、等进行自动编程,生成其刀位源文件,
实际结构进行分析,工作台在轴上做正负方向直线
再通过后置处理软件转换为数控程序。由此可见,后
移动,主轴头固在,、、、四个轴上,在,、方向上
置处理软件是实现五轴加工的核心技术,在整个过程
做直线运动,以及在、方向上绕着轴、轴做旋
中起着桥梁作用;对于五轴双摆头机床后置处理方面
转运动,观察图.,、两轴分别绕着、回转,
的研究,国外已经做成专业化的后置处理软件。目前
轴回转范围一~度,轴回转范围一~
我国在后置处理方面正处在起步阶段,基本上是基于
度,、两轴的轴线相交于一点,为摆动中心点
通用软件内部平台做一些二次开发,此类通用后

. .。将主轴头摆正使轴线与主轴轴线重
置处理软件具有如下不足:①不能随时调整刀长值、摆
长值处理数控程序;②对影响表面质量的非线性误差合,设摆动中心..】到主轴端面的距离为摆长
不能控制;③不具有动态速度补偿功能。为解决以前, 主轴端面到刀心点,,的距离为刀长日,
收稿日期:——;修回日期:——
基金项目:柳州市应用技术研究与开发计划课题:多功能五轴联动机床后置处理软件开发
作者简介:唐清春一,男,四川绵竹人,广西科技大学副教授,硕士,研究方向为多轴数控机床的加工与开发,—
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· · 组合机床与自动化加工技术第期
摆动中心到刀心点的距离为。在摆动中心点处建立展开式得:
一坐标系为名义坐标系,使名义坐标系
与刀具相固连的刀具坐标系和与
工件相固连的工件坐标系的各轴方向均相
同,定义此时为机床的初始时刻,当前刀位点刀位位置
,,和刀位矢量,,,的初始值为
和,旋转轴、的旋转