工业机器人实验报告 机器人实验报告 图文.doc

工业机器人实验报告机器人实验报告_图文

导读:就爱阅读网友为您分享以下“机器人实验报告_图文”的资讯,希望对您有所帮助,的支持!

班级:测控0802 姓名:(24)任晓亮(06082059) (23) 张肖肖(06082058)机器人实验报告
实验一创意之星(标准版)开发环境入门
一实验目的
1 熟悉NorthSTAR图形化开发环境
2 掌握流程图和代码编程方法,以及程序的下载、调试方法
3 掌握RobotSevo Terminal舵机调试设置软件的使用
二实验内容
1 使用RobotSevo Terminal软件设置设置CDS5500的ID、工作方式等参数
2 采用流程图或代码编程方法实现输入(如碰撞开关)控制输出(如舵机的正反转) 三实验要求
1 编写相应流程图或代码程序,并下载调试,实现相应要求。
2 详细纪录实验过程和结果,完成和提交实验报告。
3 实验报告应包括流程图或代码及对应的实验结果。


#include "Apps/"
uint8 SERVO_MAPPING[1] = {5};
int main()
{
int useful = 0;
MFInit();
MFInitServoMapping(&SERVO_MAPPING[0],1);
MFSetPortDirect(0x00000FFE);
MFSetServoMode(5,1);
while (1)
{
useful = MFGetDigiInput(0);
if (useful==1)
{
MFSetServoRotaSpd(5,1000);
MFServoAction();
}
else
{
MFSetServoRotaSpd(5,0);
MFServoAction();
}
DelayMS(1000);
}
}
实验心得:
通过本次实验,得知:总线舵机与模拟舵机不同之处在于:;,减少无反应区(对小量信号无反应的控制区域),增加分辨率以及产生更大的固定力量。

实验二避障机器人
一实验目的
1 熟悉创意之星标准版模块搭建方法
2 掌握简单应用程序的编写方法
二实验内容
采用创意之星模块化套件组装四轮机器人,编写代码程序,利用红外传感器和舵机等传感和执行器件,实现四轮机器人的无碰撞自主移动。
三实验要求
1 编写代码程序,并编译调试,实现要求的功能。
2 详细纪录实验结果,完成和提交实验报告。
3 实验报告应包括代码及对应的实验结果。
三实验步骤
1 搭建小车模型


2 编写代码程序,并编译调试,实现要求的功能。

#include "Apps/"
uint8 SERVO_MAPPING[4] = {4,1,2,3};
int main()
{
int io0 = 0;
int io1 = 0;
MFInit();
MFInitServoMapping(&SERVO_MAPPING[0],4); MFSetPortDirect(0x00000FC0);
MFSetServoMode(4,1);
MFSetServoMode(1,1);
MFSetServoMode(2,1);
MFSetServoMode(3,1);
DelayMS(1000);
while (1)
{
io0 = MFGetDigiInput(0);
io1 = MFGetDigiInput(1);
if ((io0==1)&&(io1==1))
{
MFSetServoRotaSpd(4,512);
MFSetServoRotaSpd(1,512);
MFSetServo
RotaSpd(2,-512); MFSetServoRotaSpd(3,-512); MFServoAction();
篇二:
银行科级干部竞聘报告
首先感谢各位领导、各位评委、各位同志给予我展示自我的舞台和施展才华的机会!科级干部实行公平、公正、公开地竞争上岗,这是深化人事制度改革的重大举措,也是我行加强干部队伍建设的有益尝试。我将珍惜这次提高自己、锻炼自己的机会,勇敢地走上台来,接受大家的评判。
我今天演讲的题目是不满足是上进的车轮,这是鲁迅先生的一句名言。一个企业如果甘于现状,不思进取,