自动控制原理
摇
蒋燕君主编
书
内容简介
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本书主要介绍分析和设计控制系统的经典理论及应用方法。全书共分章,内容包括:绪论、控制系统的
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数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、控制系统的校正、在控制理论中的应用。
全书叙述清楚,理论联系实际,注重理论的物理背景和工程实用性。
本书可作为高等学校机电类专业的教材,也可作为电气工程与自动化、电子信息类专业的教学用书,还
可供从事控制工程的技术人员参考。
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自动控制原理蒋燕君主编—重庆:重庆大学出版社,
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自⋯蒋⋯自动控制理论
ⅠⅡⅢⅣ
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中国版本图书馆数据核字( )第号
自动控制原理
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蒋燕君主编
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责任编辑:周立钟加勇版式设计:周立
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责任校对:文鹏责任印制:张策
重庆大学出版社出版发行
出版人:张鸽盛
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社址:重庆市沙坪坝正街号重庆大学( 区)内
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邮编:
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电话:( )
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传真:( )
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开本: 印张: 字数: 千
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年月第版年月第次印刷
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印数:—
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定价: 元
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版权所有,请勿擅自翻印和用本书
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前言
摇摇
“自动控制原理”是高等学校机电类各专业的一门重要的
专业基础课。其作用与任务是使学生掌握自动控制系统的基
本概念,掌握开环控制、闭环控制和复合控制系统的基本原理,
掌握时域分析法、根轨迹法和频域分析法等基本分析方法,为
后续专业课程的学习和运用奠定良好的基础。
为了在较少的学时内使学生能较系统地掌握控制理论中
最基本的分析和设计方法,本书内容按控制理论的发展过程组
织编排,由浅入深,重在基础,突出应用。在加强基本概念、基
本理论和基本方法的基础上,注重理论的物理背景及物理概念
的建立,强调控制理论的工程意识和工程实用性。
全书由蒋燕君老师担任主编并对全书进行统稿。本书第
员远
章和第章由浙江工业大学之江学院的田建创老师编写,第
圆猿源
章和第章由陕西工业职业技术学院的段峻老师编写,第
苑缘
章和第章由浙江工业大学的仇翔老师编写,第章和附录由
浙江树人大学的蒋燕君老师编写。
在编写过程中,得到了上述学校相关部门领导和老师的关
心与支持,在此表示衷心的感谢。
由于编者水平有限,书中难免存在一些错漏之处,恳请广
大读者批评指正。
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编者
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年月
目录
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第章绪论
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开环控制和闭环控制
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闭环控制系统的组成
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自动控制系统的类型
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对控制系统的基本要求
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小结
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习题
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第章控制系统的数学模型
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系统微分方程式的编写
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非线性数学模型线性化
圆援猿摇!!!!!!!!!!!! 员苑
传递函数
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系统框图及其化简方法
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信号流图和梅逊增益公式
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小结
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习题
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第章时域分析法
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典型输入信号
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