自动控制原理.ppt

制作:罗家祥
审校:胥布工
华南理工大学
自动化科学与工程学院
《自动控制原理》电子课件版本 (仅供任课教师作为基本课件参考使用)
第一章绪论
华南理工大学
自动化科学与工程学院
高等数学
积分变换
自动控制理论
现代控制理论
其它专业课程
1、专业基础课,自动化专业承上启下的课程
2、理论实践相结合
理论性非常强,概念多,内容多,抽象;
实际应用紧密结合。能为解决实际控制问题提供理论和方法
自动控制原理的课程特点
3、自动控制技术是应用非常广泛的技术
电机控制、自动化生产线、火炮雷达控制、家用电器、机械、冶金、石油、化工、电力电子、航空、航海、航天、核反应堆等。
1、打好基础
高等数学(微积分)、积分变换(拉氏变换)
2、做好预习
3、听好课
讲课的速度较快、了解课程内容
掌握基本理论和基本方法
4、做好习题
应用学到的基本理论和基本方法解决实际问题
本课程学习方法
自动控制原理课程内容
自动控制系统
Ch2:控制系统的数学模型
Ch1:自动控制系统的基本概念和要求
分析系统的性能
Ch7:
控制系统的
校正
Ch8:
线性离散控制系统
Ch9:
非线性控制系统
Ch4: 时域分析
Ch5:根轨迹分析
Ch6:频率特性分析
Ch3:控制系统的稳定性及特性
第一章绪论
引言
自动控制的基本原理
反馈控制系统的组成
控制系统的分类
控制系统应用实例三则
控制系统的设计概述
本书内容安排
小结
引言
刻漏:
最初两个壶,由上壶滴水到下面的受水壶,液面使浮箭升起以示刻度(即时间)(图之右)。这里浮箭可看作是检测元件。
保持上壶的水位恒定,则是自动调节的问题。用互相衔接的多级(3~5级)水壶解决的。莲华漏(图之左)由4个壶组成。平水壶向平水小壶供水,平水小壶上有溢水口,可使多余水泄入减水桶以保持水面恒定。
在莲华漏中还采用一个浮子式阀门作为自动切断阀。当受水壶的水位升至满刻度时,浮子式阀门就会自动阻塞上级平水小壶的出水小孔,切断水滴。
自动控制理论发展简史
远古时期的自动装置
(来自互联网)
引言
指南车采用差动齿轮的机械原理:
车里面装有多个大小不同的齿轮,直行,小轮悬空;转弯上,一边的小轮在辕、绳、滑轮的作用下降,与车轮和大轮发生齿和传动。若车子向左转90度,左轮不动,右轮要转半周。与右轮相连的小齿轮也就转半周(即转过12个齿),经过小平轮传动到大平轮,则大平轮将以相反的方向转动12个齿,即1/4周(90度),仙人在和车一起左转90度时,又由于齿轮的啮合传动右转了90度。其他运动情况的结果可以类推。仙人指向不变。
(来自互联网)
引言
计里鼓车,车中有一套减速齿轮系,始终与车轮同时转动,其最末一只齿轮轴在车行一里时正好回转一周,车子上层的木人车上木人受凸轮牵动,由绳索拉起木人右臂击鼓一次,以示里程。这一原理与现代汽车上的里程表的原理相同。
候风地动仪的关键机构,是一根称为“都柱”的倒立摆,其重心高于摆动中心。在受地震横波袭击时,由于惯性力作用,它将倒向震源方向,从而带动该方向的传动部件,使相应方向的龙口上额起挠,龙口中的铜丸便掉落在蟾蜍口中。
(来自互联网)
(来自互联网)
引言
1、用于工业过程的自动反馈控制器-飞球调速器
1769瓦特发明了飞球调速器,用来与蒸汽机的进气阀连接构成蒸汽机转速的闭环自动调速系统。
2、动态特性研究的开始:英国剑桥大学的数学和天文学家艾里在1829-1835系统研究了天文望远镜的速度控制,根据倒立摆离心力的原理首次发现了反馈系统的不稳定性,并利用微分方程分析了这种系统。
近代控制理论的逐步形成和发展
瓦特改良的蒸汽机
艾里
瓦特