S7-200 PLC的功能指令及运算指令 PPT课件.ppt

S7-200_PLC的功能指令及运算指令_PPT课件S7-200PLC
的复杂功能指令
§7-12 高速脉冲输出指令
1. 高速脉冲输出的几个概念
1) 高速脉冲输出的形式
●高速脉冲串输出 PTO :
( Pulse Train Output )
输出指定数量,占空比为50% 的方波脉冲串。
●宽度可调脉冲输出 PWM :
( Pulse Width Modulation )
输出数量不限,占空比可调的脉冲串信号。
2) 高速脉冲输出端子
每台CPU可以提供 2 个高速脉冲发生器
● PTO/PWM 发生器0 的输出端子是
● PTO/PWM 发生器1 的输出端子是
3) 高速脉冲输出优先权
有PTO/PWM 输出时,CPU 、 控制权交给 PTO/PWM 发生器,禁止普通逻辑输出。
输出映像寄存器 Q 的状态会影响PTO/PWM波形的起始电平, 、 。
4)高速脉冲输出适用机型
输出高频脉冲信号时,应选用晶体管输出型 PLC。
2. 高速脉冲输出指令及特殊寄存器
1)高速脉冲输出指令( Pulse )
●指令功能:EN 有一个上升沿时,激活PLS,控制PLC从 或 输出高速脉冲。
X
这些参数存放在系统指定的特殊标志寄存器中


名称及功能描述
SMB66
SMB76
状态字节,在PTO方式下,跟踪脉冲串的输出状态
SMB67
SMB77
控制字节,控制PTO/PWM脉冲输出的基本功能
SMW68
SMW78
PTO/PWM的周期值,字型,范围:2~65535,16位无符号数
表7-17 相关寄存器功能表


名称及功能描述
SMW70
SMW80
PWM的脉宽值,字型,范围0~65535,16位无符号数
SMD72
SMD82
PTO的脉冲数,双字型,
范围:1~4294967295,32位无符号数
SMB166
SMB176
多段管线PTO进行中的段的编号,8位无符号数
SMW168
SMW178
多段管线PTO包络表起始字节的地址
▲状态字节
PTO 方式下运行时,系统根据运行状态使相应位置位。
表7-18 状态字节表
状
态
位
~




功
能
描
述
不用
PTO包络因增量
计算错误终止
0:无错,
1:终止
PTO 包络因用户命令终止
0:无错,
1:终止
PTO
管线溢出
0:无溢出1:溢出
PTO空闲0:执行中
1:空闲