气动搬运机械手的设计.doc

任务书
二级学院
专业
班级
姓名
学号
校内指导老师
毕业设计名称
气动搬运机械手
校外指导老师
毕业设计时间
一、毕业设计目标与任务
( 1 )整个控制方案的总体规划,资料的查找与收集。
( 2 )控制方案的制定。
( 3 )用CAD设计气动机械手传动原理图。
( 4 )程序流程图。
( 5 )软件的安装和硬件连接。
二、实施步骤和方法
( 1 )拟定控制系统设计的技术条件,技术条件一般以设计任务书的形式来确定。
( 2 )选择电气传动和电动机,电磁阀等执行机构。
( 3 )选定PIC的型号。
( 4 )根据系统设计的要求编写软件规格说明书,然后再用相应的编程语言进行程序设计。
三、进度安排
起止时间
阶段性任务

选题
--
论文书写
--
报告、指导老师审核论文
-
指导老师修改、审核
--
指导老师修改审核中期检查
---
答辩时间
四、成果材料
1、与电子技术结合,大量使用传感器,气动元件智能化
2、体积更小,重量更轻,功耗更低
3、执行元件定位精度提高,活塞杆不回转,使用方便
4、更高的安全性和使用性
5、向高速、高频、高响应、高寿命方向发展
6、各种异形截面缸筒和活塞杆的气缸更多
7、普遍使用无油润滑技术,满足某些特殊要求
五、参考资料
1.《机电一体化系统设计》.
2.《FX系列PLC编程及应用》第2版. 廖常初. 机械工业出版社.
3.《液压与气压传动》胡竟湘. 大连理工大学出版社.
4.《电工学》下册. 第七版.
5.《机电设备控制与维护技术》
6.《PLC控制系统应用与维护》
7. 黄锡恺, :人民教育出版社,2006年
8. 成大先. :化学工业出版社 2009年
9. 郑洪生. :机械工业出版社,2007年
:哈尔滨工业大学出版社,2004年
:机械工业出版社,2002年
, 机械原理(第二版),武汉:华中科技大学出版社,2000年
,机械设计(第二版),武汉:华中科技大学出版社,2001年
,机械设计基础,北京:高等教育出版社,2008年
指导老师签名:
年2月10日
设计方案
二级学院
专业
班级
姓名
学号
校内指导老师
毕业设计名称
气动搬运机械手
校外指导老师
一、选题依据(含意义、价值)
机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术,并已成为现代科技的一个重要组成部分。汽车业的快速发展,车外型愈求美观流线,并由于汽车外板件要求完美无尘的冲压生产线也向高速化、高品质、自动化、柔性化方向发展。传统冲压生产过程中的手工操作、人工送料的生产方式已无法满足该行业的需要。 
机械手的积极作用正日益为人们所认识,其一,它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因此,它能大大地改善工人的劳动条件,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此,受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合,应用得更为广泛。在我国,近代几年来也有较快的发展,并取得一定的成果,受到各工业部门的重视。
二、毕业设计内容
目前在一些机种方面,如喷涂机械手、弧焊机械手、点焊机械手、搬运机械手、装配机械手、特种机械手(水下、爬壁、管道、遥控等机械手)基本掌握了机械手操作机的设计制造技术,解决了控制驱动系统的设计和配置,软件的设计和编制等关键技术,还掌握了自动化喷漆线、弧焊自动线及其周边配套设备的全套自动通信、协调控制技术;在基础元件方面,谐波减速器、机械手焊接电源、焊缝自动跟踪装置也有了突破。
三、毕业设计技术方案、路线
(1)通过文献收集,查阅、分析相关文献,获取理论知识。
(2)在收集的文献的基础上对相关问题进行分析、研究。
(3)将取得的资料、观点、分类整合。
(4)咨询有关方面专家或企业相关人员。
(5)抓重点,对本课题研究。
四、实施步骤及进度安排
选题
-- 论文书写
-- 报告指导老师审核论文
-- 指导老师