信捷DS系列伺服.ppt

DS2系列伺服驱动器
参数转存
总线控制
功能丰富
模式多样
应用简单
调试软件
六大优势
简单
快捷
高速
稳定
精准
1,绿色环保端子输入,免焊接
2,24V、5V双输入,免限流电阻
3,集电极开路编码器反馈,免转换
4,大电流输出,免中间继电器
接
口
方
便
应用简单
传统的密集型接线端子大多
需要焊接,对操作要求较高
且不容易排除错误。
为了使用更方便,我们将使用
频率高的信号采用绿色环保端
子输入,避免使用电烙铁焊接
,只需要一把螺丝刀就好。
接口方便
使用频率高的端子采用欧式端子连接
脉
冲
信
号
采
用
24
V
、
5V
双
输
入
PUL-
PUL+
DIR-
DIR+
PUL-
PUL+
V1+
DIR-
DIR+
V2+


0V
注意此接法下,V1+、V2+应当悬空。
屏蔽层
5V差分信号输出
伺服信号接收
接口方便
PUL-
PUL+
V1+
DIR-
DIR+
V2+


+24V
0V
Y0
COM0
Y1
COM1
0V
注意此接法下,PUL+、DIR+应当悬空。
屏蔽层
24V集电极开路信号输出
伺服信号接收
接口方便
脉
冲
信
号
采
用
24
V
、
5V
双
输
入
差分输出
信号转换
单端信号
驱动输出
信号接收
0V
24V
驱动输出
单端信号
传统
-A系列
信号转换装置需要自制或者购买!
接口方便
编码器反馈信号采用集电
极开路方式输出
-A系列SO1、SO2、SO3三个输出端子可以承受2A电流,
可以直接驱动负载,如电机的失电制动器,指示灯等等。
失电制动器
失电制动器
传统
-A系列
接口方便
数字输出可承受2A电流
;
2. ;
调试简单
设置简单
连接简单
;
;
;
,方便修改参数。
应用简单
1
内部参数指令转矩控制
2
模拟量指令转矩控制
3
内部参数指令转速控制
4
模拟量指令转速控制
5
内部16段设置参数指令位置控制
6
脉冲列指令位置控制
7
脉冲列频率指令速度控制
可在各模式之间实现无缝切换
模式多样