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焊机变位机(又称焊接操作机)是将焊接机头准确送达并保持在待焊位置,或是以选定的焊接速度沿规定的轨迹移动焊接机头,配合完成焊接操作的焊接变位机械。与焊件变位机械配合使用,可以完成多种焊缝,如纵缝、环缝、对接焊缝、角焊缝及任意曲线焊缝的自动焊接工作,也可以进行焊件表面的自动堆焊和切割工艺。(1)平台式操作机平台式操作机的基本结构形式如图5-23所示,将焊接机头1放置在平台2上,可在平台的专用轨道上作水平移动。平台安装在立架3上且可沿立架升降。立架坐落在台车4上,台车沿地轨运行,调整平台与焊件之间的位置。平台式操作机有单轨式和双轨式两种类型,为防止倾覆,单轨式须在车间的墙上或柱上设置另一轨道(图5-23a);双轨式在台车上或支架上放置配重5平衡(图5-23b),以增加操作机工作的稳定性。
焊机变位机械
图5-23 平台式操作机
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平台操作机主要用于筒形容器的外纵缝和外环缝的焊接。焊接外纵缝时,焊件横放置平台下固定,焊机在平台上沿专用轨道以焊接速度移动完成焊接。当焊接外环缝时,焊机固定,焊件依靠滚轮架回转完成焊接。一般平台上还设置起重电葫芦,目的是吊装焊丝、焊剂等重物,从而保证生产的连续性。平台操作机的机动性、使用范围、用途均低于伸缩臂式的焊接操作机,在国内的应用已逐年减少。(2)悬臂式焊接操作机如图5-24所示,悬臂式操作机主要用来焊接容器的内纵缝和内环缝。悬臂3上面安装有专用轨道,焊机在轨道上移动完成内纵缝的焊接;当焊接内环缝时,焊机在悬臂上固定,容器依靠滚轮架回转而完成工作。悬臂通过升降机构2与行走台车1相连,悬臂的升降是由手轮通过蜗杆蜗轮机构和螺纹传动机构来实现的。为便于调整悬臂高低和减少升降机构所受的弯曲力矩,安装了平衡锤用以平衡悬臂。通过行走台车的运行来调整悬臂与容器之间的位置。
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图5-24 悬臂式焊接操作机
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(3)伸缩臂式操作机伸缩臂式焊接操作机(图5-25)的工作特点是:1)该操作机具有台车11行走,立柱8回转,伸缩臂5伸缩与升降4个运动。作业范围大,机动性强。2)操作机的伸缩臂5能以焊接速度运行,所以与焊件变位机、滚轮架配合,可以完成筒体、封头内外表面的焊接以及螺纹形焊缝的焊接。
图5-25 伸缩臂式操作机
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3)在伸缩臂的一端除安装焊接机头外,还可安装割炬、磨头、探头等工作机头,可完成切割、打磨和探伤等作业,扩大该机的适用范围。4)该机可以完成各种工位上内外环缝和内外纵缝的焊接任务。5)操作机的各种运动平稳,无卡楔现象,运动速度均匀。这种操作机机动性好,作业范围大,与各种焊件变位设备箱配合,可进行回转体焊件内、外环缝、内外纵缝、螺旋焊缝的焊接,以及内外表面的堆焊,还可焊接构件上的横焊缝、斜焊缝等空间线形焊缝。是国内外应用最多的一种焊接操作机。它除了用于焊接外,若在伸缩臂前端安装上相应的作业机头。还可进行磨修、切割、喷漆、探伤等作业,用途很广泛。
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(4)门桥式操作机
将焊机或焊接机头安装在门
桥的横梁上,焊件置于横梁下
面,门桥跨越整个焊件,通过
门桥的移动或固定在某一位置
后以横梁的上下移动及焊机在
横梁上运动来完成高大焊件的
焊接。图5-26所示是一种焊接
容器用门桥式操作机,它与焊接滚轮架配合可以完成容器纵缝和环