第9课机器人跳舞
——让机器人跳舞
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同学们,你们知道我会跳“8”字舞吗?
机器人跳舞
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任务一:观看机器人跳8字舞
让我来跳一段拿手的“8”字舞给你们看看吧!
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(一)任务分析
?
其实机器人跳“8”字舞是通过轮子的前进、倒退和转圈来进行的,跳“8字”舞就是循环走“8”字。我们可以通过编程来控制机器人使机器人跳“8”字舞。
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(二) 动手实践学习编程软件的使用
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(二) 动手实践
,以“”为文件名,将程序文件保存到“D:\施蕾\作品\机器人程序”文件夹中。
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(二) 动手实践
“启动电机”模块使机器人右转。
注意:当机器人两个轮子的速度不一样时,机器人会转弯。左轮速度大于右轮速度,则右转,反之左转。
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(二) 动手实践
“延时”模块,至“使用电机0、1”模块下,并设置右转前进的时间为3秒。
注意:由于受到场地环境、机器人使用的电机和电池等因素的影响,此处延时的时间只是一个估计值。
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(二) 动手实践
“停止”模块,至“延时”模块下,设置“停止”模块。
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“起动电机”模块,至“停止电机0、1”模块下,并设置电机0、1的速率分别为30、100,使机器人沿逆时针方向行走。
“延时”、“停止电机”模块至相应模块下,并进行设置,完成按逆时针方向沿圆周运动的动作。
,看看机器人是否先按顺时针方向沿圆周运动,再按逆时针方向沿圆周运动。
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