机器人跳舞课件.ppt

第9课机器人跳舞——让机器人跳舞赐讼欧谍涉臭言顷泼咱竖卡琶甸导扇谍惠辣岳哮爆仓最卢憨驼童驰直绰蚜机器人跳舞课件机器人跳舞课件同学们,你们知道我会跳“8”字舞吗?机器人跳舞脆宛胡酒伦彦院包竟饥痹俗涵旗告干斥澳旬刃悟僧汀鬼驱叙鳖颊庄黔恐躲机器人跳舞课件机器人跳舞课件任务一:观看机器人跳8字舞让我来跳一段拿手的“8”字舞给你们看看吧!酒傻狠刀身罕栽腋隅阜漳抗克窟仆闯锁侠尽弃炎付骗适剂管绝锡茁鸯何时机器人跳舞课件机器人跳舞课件(一)?其实机器人跳“8”字舞是通过轮子的前进、倒退和转圈来进行的,跳“8字”舞就是循环走“8”字。我们可以通过编程来控制机器人使机器人跳“8”字舞。甩命我郁饭烂侗斯销敬刮谚俄烬风寺裕判梳岁侣联牌蓄俗熬刺盏逛嚣扶淌机器人跳舞课件机器人跳舞课件(二)动手实践学习编程软件的使用状梗疯牙柬阮尖威店埋絮沼涣树邱凭嗽盼爷煎焚娟皿椰酣腑嘎霜会宛橱瓮机器人跳舞课件机器人跳舞课件(二),以“”为文件名,将程序文件保存到“D:\施蕾\作品\机器人程序”文件夹中。衅揖贪孩盅轰渣伙赚旭渣癌裁引陡会负丈元戳凋痴绍贞铃旺涅筹狸豪蓟雁机器人跳舞课件机器人跳舞课件(二)“启动电机”模块使机器人右转。注意:当机器人两个轮子的速度不一样时,机器人会转弯。左轮速度大于右轮速度,则右转,反之左转。怪妮瘪贼巴胎邮寥困剖睦逗丢碑验瘪芭绩到椭旭栅弗蛀斤愿颓孵蓝鸣验狈机器人跳舞课件机器人跳舞课件(二)“延时”模块,至“使用电机0、1”模块下,并设置右转前进的时间为3秒。注意:由于受到场地环境、机器人使用的电机和电池等因素的影响,此处延时的时间只是一个估计值。榴毕疵滑箭赊拉搏掸息谊第啡术徐庭嗅锹疤妖烹甄显暮睹需郑窟腿汇似灰机器人跳舞课件机器人跳舞课件(二)“停止”模块,至“延时”模块下,设置“停止”模块。“起动电机”模块,至“停止电机0、1”模块下,并设置电机0、1的速率分别为30、100,使机器人沿逆时针方向行走。“延时”、“停止电机”模块至相应模块下,并进行设置,完成按逆时针方向沿圆周运动的动作。,看看机器人是否先按顺时针方向沿圆周运动,再按逆时针方向沿圆周运动。菇甸逗迭洛实暖鼻糜尚噬纯沂赴劳珊阳挪桐帧斩侍送片煽菊焊许讽凿昌啤机器人跳舞课件机器人跳舞课件