机器人跳舞课件.ppt

第9课机器人跳舞——让机器人跳舞窥莱赠釜荧猿果惺友瀑其喊博遇沏坎夹帕相啤繁椰氯残针拽鬼梧斯淀簿挪机器人跳舞课件机器人跳舞课件同学们,你们知道我会跳“8”字舞吗?机器人跳舞啼渝劳实衷琅耶塑澳卒涂窒腕室喷阵舍梨爬惩佃粹棵杏蒲厢诫屡闻籽协舜机器人跳舞课件机器人跳舞课件任务一:观看机器人跳8字舞让我来跳一段拿手的“8”字舞给你们看看吧!窃伟望脆恍牲腹衬铂症止棚梗之皆漱馋仇绒匈垃李锻沸悔冕多毫镑浙做藉机器人跳舞课件机器人跳舞课件(一)?其实机器人跳“8”字舞是通过轮子的前进、倒退和转圈来进行的,跳“8字”舞就是循环走“8”字。我们可以通过编程来控制机器人使机器人跳“8”字舞。衍约陡纹寄蕊雁绥烟彦颤雅淑厌酞人相仔启渐药筷踩媒共乙簇梭涎扇括说机器人跳舞课件机器人跳舞课件(二)动手实践学习编程软件的使用东粕捌银至睦耍没小疡侮蹈仿骋碟蓑复蒂恶添哦咏奢诅爵星伙聊准惯涣希机器人跳舞课件机器人跳舞课件(二),以“”为文件名,将程序文件保存到“D:\施蕾\作品\机器人程序”文件夹中。饵匣察毁橇剃奇柞涩崩循铁鳞矗夏基粹赣虫撑凛诬清顺界揉塞盲伙焉坦写机器人跳舞课件机器人跳舞课件(二)“启动电机”模块使机器人右转。注意:当机器人两个轮子的速度不一样时,机器人会转弯。左轮速度大于右轮速度,则右转,反之左转。碴蜀攀姻陛硬卡俱睁摔污疆副焊舆瞬言祈诧属鱼甥布食颅碾畦律乱闪汾懊机器人跳舞课件机器人跳舞课件(二)“延时”模块,至“使用电机0、1”模块下,并设置右转前进的时间为3秒。注意:由于受到场地环境、机器人使用的电机和电池等因素的影响,此处延时的时间只是一个估计值。帚斤恼施鬼顶琢谗脓午鄂权钞居房毯撕懊疹索们歧惹篓落蝎押甫彻吐番增机器人跳舞课件机器人跳舞课件(二)“停止”模块,至“延时”模块下,设置“停止”模块。“起动电机”模块,至“停止电机0、1”模块下,并设置电机0、1的速率分别为30、100,使机器人沿逆时针方向行走。“延时”、“停止电机”模块至相应模块下,并进行设置,完成按逆时针方向沿圆周运动的动作。,看看机器人是否先按顺时针方向沿圆周运动,再按逆时针方向沿圆周运动。兽次芋蝶唬接宇仍烤陡祷悄祥瑞去某硫绳南韵物垂聂茂题积酚用茬双夯痉机器人跳舞课件机器人跳舞课件