硕士论文-腈纶生产线垂环系统智能控制器研究.pdf

哈尔滨理工大学
硕士学位论文
腈纶生产线垂环系统智能控制器研究
姓名:赵烨
申请学位级别:硕士
专业:控制工程
指导教师:高俊山
20070101
摘要本文首先介绍了垂环控制系统的原理、结构及功能,并根据系统的特点制方案一两个光电检测和四个光电检测存在的不足,结合传统刂坪分离刂扑惴ā1疚幕寡芯苛酥悄芸刂破鞴嬖蚩獾慕ⅰ9嬖蚩馐强和性能要求,建立了垂环控制系统的数学模型,提出了采用传统刂与智能控制相结合的方法,解决了生产中所面临的问题。分析了以往位置控智能控制的优点,设计了智能刂破鳌垂环系统是一个大滞后、非线性的系统。该系统可等价为一个四阶系统,传统的控制算法己经无法满足要求,因此本文改进了控制算法,即积分制器设计的关键,与专家和技术工人的经验知识有密切的关系。最后本文还给出了采用迪值闹悄芸刂破鞯纳杓品桨浮关键词垂环:位置控制;智能篜哈尔滨理笱程顾Q宦畚
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作者签名:壹吠孕荔罐导师签名:/三驤汲砖哈尔滨理工大学硕士学位论文原创性声明哈尔滨理工大学硕士学位论文使用授权书本人郑重声明:此处所提交的硕士学位论文《腈纶生产线垂环系统智能控制器研究》,是本人在导师指导下,在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知,论文中除己注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文研究工作做出贡献的个人和集体,均己在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。日期:!年。日《腈纶生产线垂坏系统智能控制器研究》系本人在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归哈尔滨理工大学所有,本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解哈尔滨理工大学关于保存、使用学位论文的规定,同意学校保留并向有关部门提交论文和电子版本,允许论文被查阅和借阅。本人授权哈尔滨理工大学可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文,可以公布论文的全部或部分内容。本学位论文属于保密口,在年解密后适用授权书。不保密口。朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖作者签名同期:年同期:年,/’
第滦髀课题背景从年开始研制腈纶到现在,我国的腈纶工业已经走过了多年的历程。年,我国腈纶的产量超过万吨,迈入世界腈纶生产大国之列。纵观我国腈纶工业的发展历程,可将其归纳为以下三个阶段【:芯拷锥此阶段可谓我国腈纶工业的起步阶段。期间对采用硫氰酸钠硝酸、二甲基甲酰⒍谆琼热芗恋氖7墓ひ战辛搜究。年,兰州化纤厂从国外众多成熟的湿纺工艺中选择并从英国引进了停炅蚯杷崮埔徊椒üひ瞪爸茫⑹冀行」婺I进入世纪年代,在消化、吸收引进技术的基础上,在上海、大庆、茂名等地自行设计建立了一批中小型腈纶生产企业,我国的腈纶工业初具规模。各腈纶生产企业、科研单位和设备制造企业紧密协作,对硫氰酸钠一步法技术的共聚物组成、聚合和纺丝工艺原理、溶剂回收和净化工艺、设备和仪表控制等进行了全面的研究和改造,为我国腈纶工业的大力发展打下了坚实的基础。年,大庆腈纶厂从美国氰胺疽怂嗑酆狭蚯杷崮屏步法技术,经改造于年建成了蚨郑甑碾媛谏爸谩8米爸玫慕ǔ赏产,改变了我固腈纶工业工艺路线单一的局面。随后,淄博、执顺、秦争岛、宁波、,使我国腈纶生产工艺进一步多样化。年上海石化公司采用自有技术新建郑曜爸猛恫笔万吨/年装置扩能万吨/年,使上海石化总产能增加到万吨/年,接近中国生产总量的。上海石化子公司浙江腈纶厂蚨郑曜爸靡怖┰万吨/年。上海石化公司计戈晔闺媛谏芰Υ颪万一万吨/年。年,拥有国内首套干法腈纶装置的中油扰顺石化腈纶化工厂生产腈纶吨,首次突破蚨执蠊兀唇ǔб岳蠢逢筛呒吐肌k媛谧爸玫哪芎摹⑽锖〗锥⒄菇锥晴尔滨理笱程顺宦畚
腈纶生产线技术特点均仁年大幅度下降,其中装置开工率、三种单体物耗等经济技术指标处于维的纺丝生产过程中,加入染料、染化剂等进行着色的化学纤维,也称着色纤易褪色、耐日晒,与纺织厂的散纤或纱布染色相比,既可节省前处理、染色、水洗、干燥等多道工序,也可降低成本、节约能源、减少环保处理费用等,具这一工艺环节,减轻下游小型纺织企业染色工艺的治污负担。腈纶试验装置的工艺生产线路引进美国氰胺公司亩椒ㄋ嘈曲,定型偕嫌,二次干燥等强化和后处理工艺,可以改善纤维得均匀性溶剂不参与聚合过程,杂质少,净化工序简单。国内同行业前列。截至年,我国已拥有醴直鸩捎肗、~谆阴0溶剂的工艺路线,生产能力在国际腈纶行业中居于首位。今后有机溶剂及两步法湿纺比例将进一步增加,一步法比例将相应减少。大庆石化公司的有色腈纶生产技术曰趋完善【俊S猩媛谙宋窃陔媛谙维。这种凝胶染色腈纶纤维可用于色织布、绒线、各种混纺织物地毯、装饰织物及产业用织