多功能智能安防机器人.ppt

多功能智能安防机器人
学生姓名:刘小西饶淳蔡飞丁晨余春
指导教师:张兴国朱益民
目录
国内外研究状况
2
设计目标说明
3
主要部件结构简介
4
作品创新特色
4
主要功能介绍
6
应用前景
7
5
研发背景
1
研发背景
在世界各地,由于自然灾害、恐怖活动和各种突发事故等原因,灾难经常发生。在灾难救援中,救援人员只有非常短的时间用于在倒塌的废墟中寻找幸存者,发现幸存者的几率几乎为零。
研发背景
在这种紧急而危险的环境下,救灾机器人可以为救援人员提供帮助。因此,将具有自主智能的救灾机器人用于危险和复杂的灾难环境下“搜索和营救”(SAR)幸存者,是机器人学中的一个新兴而富有挑战性的领域。
国内安防机器人的发展状况
2005年9月l2日,“中日救援及安全机器人技术研究中心”在
沈阳揭牌成立.
抢险救援机器人的研制正在国内蓬勃发展,并受到政府的极大重视,“救灾救援危险作业机器人”项目被列为国家“863”计划重点项目。
2009年5月,中科院沈阳自动化所机器人学国家重点实验室与中国地震应急搜救中心联合研制的旋翼飞行机器人公开亮相。
2009年12月沈阳新松机器人公司研制出了国内首台具有生
命探测功能的井下探测救援机器人。
国外安防机器人的发展状况
国际上较早开展安防机器人研究的是美国和前苏联,稍后,英国、日本、法国、德国、等国家也纷纷开始研究该类技术。目前已有很多种不同功能的消防机器人用于救灾现场。灾难救援机器人技术正从理论和试验研究向实际应用发展。
挪威SINTEF研究基金会目研制的形似蟒蛇的消防机器人
设计目标说明
升降旋转台
母机器人
机械手
绞机
子机器人
感测装置
可向深井输送和回收物体
除障台
可升降物体
可排除较小的障碍物
可实现自动消毒功能
可实现火灾救援险情报警
可定点取物送物
可升降物体
设计目标说明
攀爬
楼梯
不怕翻转
可方便地
携带物质
和输送管道
体积小巧
能适应各面
的运行
作品展示
作品的主要部件结构简介
母机器人
子机器人
感测装置
绞机
升降旋转台
除障台
机械手
除障盘具有安全排障的功能,它是由安装在车身的前端具有两个大转盘构成,装置简单实用。他们随着机器人的向前运动而在不停做旋转运动,大转盘产生的回转力会自动扫除机器人前行时所遇到的障碍物,能够及时有效的清理道路。