RTK测量技术
概念:
RTK(Real - time kinematic)载波相位差分技术,是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法,将基准站采集的载波相位发给用户接收机,进行求差解算坐标。
这是一种新的常用的GPS测量方法,以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分方法,它的出现为工程放样、地形测图,各种控制测量带来了新曙光,极大地提高了外业作业效率。
国外品牌
Trimble (美国天宝)
Leica(瑞士莱卡)
Magellan( 美国麦哲伦)
TOPCON(日本拓普康)
国内品牌
华测
南方
中海达
数据链通讯:
电台模式:
UHF(Ultra High Frequency)超高频率,频率300MHz-300KMHz(波长属微波: 波长1M-1MM,空间波,小容量微波中继通信)——410-430MHz /450-470MHz
VHF(Very High Frequency)甚高频(3MHz~30MHz属短波: 波长100M-10M,空间波)——220-240MHz
2. 网络模式:
GPRS(General Packet Radio Service)中文是通用分组无线业务,是在现有的GSM系统上发展出来的一种新的分组数据承载业务;CDMA为码分多址数字无线技术
RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上,另一台或几台接收机置于载体(称为流动站)上,基准站和流动站同时接收同一时间、同一GPS卫星发射的信号,基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较,得到GPS差分改正值。然后将这个改正值通过无线电数据链电台及时传递给共视卫星的流动站精化其GPS观测值,从而得到经差分改正后流动站较准确的实时位置。
RTK的工作原理
⑴电台模式
⑵电台模式特点
1、作业距离一般距离为:0-28公里,特别是山区或城区传播距离就会受到影响;
2、电台信号容易受干扰,所以要远离大功率干扰源;
3、电台的架设对环境有非常高的要求,一般选在比较空旷,周围没有遮挡,且要基站架设的越高距离越远;
4、对于电瓶的电量要求较高,出外业之前电瓶一定要充满或有足够的电量。
⑶电台模式具体操作
一、基准站的架设:
1、架好脚架于未知点上,则大致整平即可。
2、接好电源线和发射天线电缆。注意电源的正负极正确(红正黑负)。
3、打开主机开机键和电台,主机开始自动初始化和搜索卫星,当卫星数和卫星质量达到要求后(大约1分钟),主机上的DATA指示灯开始快闪,同时电台上的TX指示灯开始每秒钟闪1次。这表明基准站差分信号开始发射,整个基准站部分开始正常工作。
注:(为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星,基准站一般应选在周围视野开阔,避免在截止高度角15度以内有大型建筑物;为了让基准站差分信号能传播的更远,基准站一般应选在地势较高的位置)。
1、将移动站主机接在碳纤对中杆上,并将接收天线接在主机顶部(如果需要可将手簿用托架架在对中杆的适合位置)。
二、移动站部分:
2、打开主机,主机开始自动初始化和搜索卫星,当达到一定的条件后,主机上的DATA指示灯开始快闪(必须在基准站正常发射差分信号的前提下),RX指示灯开始每秒钟闪1次。表明已经收到基准站差分信号。这时就可以正常工作了。
4、打开手簿。
3、基准站和移动站统一设置内置电台模式,电台通道选择一致。
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