松下 A4 数字交流伺服调试说明书.doc.doc

松下 A4 数字交流伺服调试说明书
宁波凯恩帝数控技术公司
NINGBO C TECHNIQUE Co. Ltd.
Panasonic
松下A4数字交流伺服
安装调试说明书
()
宁波凯恩帝数控技术公司
1
松下 A4 数字交流伺服调试说明书
目录
1. 松下 A4 连接示意图
2. 通电前的检查
3. 通电时的检查
4. 松下 A4 伺服驱动器的参数设定
1)松下伺服驱动器修改参数的操作方法
2) 松下 A4 伺服驱动器参数表
3)松下 A4 伺服驱动器参数设定步骤
5. 常见故障报警的处理
2
松下 A4 数字交流伺服调试说明书
1. 松下 A4 连接示意图
伺服驱动器
L1
三相200V~220V
单相200V~220V

需要短接
L2
L3
L1C
L2C
RB1
RB2
RB3
U
V
W
X1
X2

X5

X6

至数控系统
伺服电机

编码器反馈电缆
重要提示: 由于电机和编码器是同轴连接,因此,在电机轴端安
装带轮或连轴器时,请勿敲击。否则,会损坏编码器。(此种情况,不
在松下的保修范围!)
2. 通电前的检查
1) 确认松下伺服驱动器和电机插头的连接,相序是否正确:
,不带刹车制动器的连接:
伺服驱动器电机插头
3 U A
2 V B
1 W C
接地 D
注: 电机相序错误,通电时会发生电机抖动现象。
3
编码
器
松下 A4 数字交流伺服调试说明书
MDMA -,带刹车制动器电机的连接:
伺服驱动器电机插头
U F
V I
W B
接地 D
刹车电源 G
刹车电源 H
C. 中惯量电机 MDMA 3KW-5KW,带刹车制动器电机的连接:
伺服驱动器电机插头
U D
V E
W F
接地 G
刹车电源 A
刹车电源 B
2)确认松下伺服驱动器 X6 和松下伺服电机编码器联接正确。
3)确认松下伺服驱动器 X5 和数控系统的插头联接正确。

1) 确认三相主电路输入电压在 200V-220V 范围内。
建议用户选用 380V/200V 的三相伺服变压器。
2)确认单相辅助电路输入电压在 200V-220V 范围内。
A4 伺服驱动器的参数设定
1)松下伺服驱动器修改参数的操作方法
A. 接通驱动器电源;
B. 按操作面板上的“SET”键;
C. 按住“MODE”键,选择参数页面 PR _ 00 ;
4
松下 A4 数字交流伺服调试说明书
D. 用上○∧,下○∨按钮,选择你需要修改参数的参数号码
PR _ 42 (例修改 42 号参数);
E. 按“SET”键,显示原来的参数值 00;
F. 用左○< ,上○∧,下○∨按钮,改变参数值;
G. 修改完毕, 按“SET”键确定。
重复以上 D~G 过程,修改其它参数。修改参数操作完毕,切
记选择驱动器 EEPROM 写入模式,保存参数。
H. 按住“MODE”键,选择 EEPROM写入模式页面EE _SEt ;
I. 按“SET”键, 显示 EEP -;
J. 按住上“○∧”按钮(约 3 秒钟)。
先显示------ ;后再显示 StArt
开始写入保存参数。保存完毕,显示(有如下三种可能):
F I N I S H. r E S E t. E r r o r.
表示参数写入有效

表示参数写入后, 表示参数写入无效,
需关电源,再开电重新修改参数操作
源才能有效。
(詳细参见松下伺服驱动说明书)
提示:如果写入之前关掉电源,数据将丢失。需重复进行以
上步骤。
5
松下 A4 数字交流伺服调试说明书
2) 松下 A4 伺服驱动器参数表
松下伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时,只需设定以下参数
(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。
参数表(一)
参数
号
参
数
数值
功能
02 控制方
式选择
0
设定使用的控制方式为:位置控制方式。
根据负载变化时,设置是否要求伺服对负载惯
量变化进行调整和调整的反应速度:
运行时对负
21
实时自
动增益
设置
根据机床特性及
负载变化情况先
设置为实时自动
调整功能有效 1
或 3,等机床刚
性参数调好后再
设为 0。
21 号设置值 实时自动调整
0 无效
1
2 常规模式
3
4
5 垂直轴模式
6