PLC概述(更多下载:http://gongkongplc.)
一、可编程控制器的产生及定义
①1969年美国数字设备公司(DEC)研制出世界第一台可编程控制
器,并成功地应用在美国通用汽车公司(GM)的生产线上。但当时
只能进行逻辑运算,故称为可编程逻辑控制器,简称PLC(programmable logic controller)。
②70年代后期,随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展,使PLC从开
关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域,真正成为一种电
子计算机工业控制装置,故称为可编程控制器,简称PC(programmable
controller)。但由于PC容易与个人计算机(puter)相混淆,
故人们仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。
③1985年国际电工委员会(IEC)对PLC的定义如下:
可编程控制器是一种进行数字运算的电子系统,是专为在工业环境下
的应用而设计的工业控制器,它采用了可以编程序的存储器,用来在
其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作
的指令,并通过数字或模拟式的输入和输出,控制各种类型机械的生
产过程。
④PLC是由继电器逻辑控制系统发展而来,所以它在数学处理、顺序控
制方面具有一定优势。继电器在控制系统中主要起两种作用:(1)逻
辑运算(2)弱电控制强电。
⑤PLC是集自动控制技术、计算机技术和通讯技术于一体的一种新型工
业控制装置,已跃居工业自动化三大支柱(PLC、ROBOT、CAD/CAM)
的首位。
二、可编程控制器的分类及特点
(一)分类
(1)从组成结构形式分
①一体化整体式PLC
②模块式结构化PLC
(2)按I/O点数及内存容量分
①超小型PLC
②小型PLC
③中型PLC
④大型PLC
⑤超大型PLC
(3)按输出形式分
①继电器输出
为有触点输出方式,适用于低频大功率直流或交流负载
②晶体管输出
为无触点输出方式,适用于高频小功率直流负载
③晶闸管输出
为无触点输出方式,适用于高速大功率交流负载
(二)特点
①可靠性高、抗干扰能力强
②编程简单、使用方便
③设计、安装容易,维护工作量少
④功能完善、通用性好,可实现三电一体化
PLC将电控(逻辑控制)、电仪(过程控制)和电结(运
动控制)这三电集于一体。
⑤体积小、能耗低
⑥性能价格比高
三、可编程控制器的应用
①开关量的逻辑控制
②位置控制
③过程控制
④数据处理
⑤通信联网
⑥CIMS的应用
四、PLC控制系统的分类
(一)、集中式控制系统
集中式控制系统是用一个PLC控制一台或多个被控设备。主要用于
输入、输出点数较少,各被控设备所处的位置比较近,且相互间的
动作有一定联系的场合。其特点是控制结构简单。
(二)、远程式控制系统
远程式控制系统是指控制单元远离控制现场,PLC通过通信电缆与
被控设备进行信息传递。该系统一般用于被控设备十分分散,或工
作环境比较恶劣的场合。其特点是需要采用远程通信模块,提高了
系统的成本和复杂性。
(三)分布式控制系统
分布式控制系统即采用几台小型PLC分别独立控制某些被控设备,
然后再用通信线将几台PLC连接起来,并用上位机进行管理。该系
统多用于有多台被控设备的大型控制系统,其各被控设备之间有数
据信息传送的场合。其特点是系统灵活性强、控制范围大,但需要
增加用于通信的硬件和软件,系统的复杂性也更大。
可编程控制器原理
PLC的组成与基本结构
PLC的基本组成
PLC主要由中央处理单元、输入接口、输出接口、通信接口等部分组
成,其中CPU是PLC的核心,I/O部件是连接现场设备与CPU
之间的接口电路,通信接口用于与编程器和上位机连接。
对于整体式PLC,所有部件都装在同一机壳内;对于模块式PLC,
各功能部件独立封装,称为模块或模板,各模块通过总线连接,安装在
机架或导轨上。不同厂商生产的不同系列产品在每个机架上可插放的模
块数是不同的,一般为3-10块。可扩展的机架数也不同,一般为2
-8个机架。基本机架与扩展机架之间的距离不宜太长,一般不超过
10M.。
PLC各组成部分
1、中央处理单元CPU
CPU通过输入装置读入外设的状态,由用户程序去处理,并根据处理结果通过输出装置去控制外设。
一般的中型可编程控制器多为双微处理器系统,一个是字处理器,它是主处理器,由它处理字节操作指令,控制系统总线,内部计数器,内部定时器,监视扫描时间,统一管理编程接口,同时协调位处理器及
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