本学期讲授的主要内容
第五章 Lagrange方程
第六章刚体的定点运动与一般运动
第七章机械振动基础
作业:5-1、5-2、5-3
上述研究内容与方法更接近工程实际
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工程中的动力学问题
一、车辆中的力学问题
设:车轮、车身作平面运动
车身和车轮的运动
不仅仅是平面运动
车身作什么运动?
车轮作什么运动?
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工程中的动力学问题
汽车的减振测试与疲劳测试
越野赛车
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工程中的动力学问题
1893年生产的轿车
车轴与车体之间无减振器
1904年生产的轿车
车轴与车体之间有减振器
研究对象:
多个物体组成,结构更加复杂
研究方法:
由简单到复杂,由单一到综合
减振结构:独立悬架
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工程中的动力学问题
现代研制的轿车、吉普车减振结构:独立悬架
独立悬架
共轴式悬架
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工程中的动力学问题
研制方法:计算机的引入
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工程中的动力学问题
实验研究方法:计算机动力学仿真
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工程中的动力学问题
模拟实验和物理实验对比
车辆碰撞的计算机模拟实验
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工程中的动力学问题
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工程中的动力学问题
汽车驾驶模拟器
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