伺服驱动器说明
SERCOS通讯灯表示
下面图示:在伺服驱动上,SERCOS通讯卡上面三个SERCOS通讯灯的位置。
Rec_T 和 Tra_T 灯分别亮成绿色,表示接收和传送。
当SERCOS通讯出现错误,错误灯Error亮起红色。
警告代码名称警告内容
n01 I²t警告电流极限“I²t 信息”参数设置过大
n02 制动功率功率极限“最大制动功率”参数设置过大
n03 跟踪误差跟踪错误极限“跟踪错误”参数设置过大
n04 监控响应监控应答(fieldbus)被激活
n05 主相位主相位丢失“缺少主相位”参数是在单相运转下不能工作
n06 极限开关1 通过软件极限开关1
n07 极限开关2 通过软件极限开关2
n08 伺服任务错误一个错误的伺服任务启动
n09 无“HOME”参考点伺服程序在没有设置“HOME”参照点的情况下启动
n10 正极限正极限开关激活
n11 负极限负极限开关激活
n12 默认值只对于“HIPERFACE”电机默认值被装载
n13 SERCOS接口 SERCOS接口没正确连接
n14 HIPERFACE参考模式当HIPERFACE参考模式激活时尝试复位
n15 表格错误速度电流表格“INXMODE 35”错误
n16...n31 保留保留
n32 硬件测试版本硬件不是一个公开的测试版本
A 复位数字输入X的“DIGITAL IN x”复位被激活
警告代码错误内容发生原因及纠正错误
F01 驱动器热接收器过热
F02 直流电压超极限 “主电源电压”的电流设定
,使用调压器
,调整伺服或安装大制动电阻器
F03 跟踪错误超过极限 或 Ipeak峰值(保持在电机使用范围内)
斜坡参数设置太大
F04 反馈信号错误或不正确
“反馈类型”参数中选定的设备类型是否正确
F05 直流电压比工厂预设值(100V)低当驱动器使能时,没有电或电压太低。当主电源电压不少于500 ms时,才使能驱动器。
F06 电机过热 或 Ipeak 设置太高
,检查反馈电缆和连接
5改善电机通风
F07 内部24V故障退还厂家
F08 电机速度超过极限
“Overspeed”过速度参数正确设置
F09 只读存储器校验错误退回厂家
F10 闪存检查错误退回厂家
F11 电机制动故障 ,制动参数设置为“WITH”
F12 电机相位错误
F13 驱动器内部温度超级限
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