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ecos中断机制分析(1)
   不同的微处理器提供的中断处理机制不相同,ecos对各种处理机制作了一定的抽象,提供了一种通用的中断处理机制。下面以m68k的mcf52xx系列处理器为例分析。当中断产生时,ecos的一段跳转程序使处理器跳转到相应的VSR,对mcf52xx处理器来说这段跳转程序就是中断向量表,当然不同处理器的跳转程序有不同的实现方式。VSR作了一些简单处理后,会调用中断服务程序(ISR)作进一步处理,对ISR的调用采用寻找中断服务程序向量表的方式。有些中断在ISR结束后还会调用延迟服务程序(DSR)作进一步处理。以下是构成mcf52xx的中断向量表的汇编代码:
/***********************************************************************/
/*      ROM vector table   */
        .macro  hw_vsr name
        .long   hw_vsr_\name
        .endm
        .section ".romvec","ax"
        .globl  rom_vsr_table
rom_vsr_table:
        /*   0 - Initial SSP                            */
        hw_vsr  stack             
        /*   1 - Initial PC                             */
        hw_vsr  reset
        /*   2-24 - Default exception handlers          */
        .rept   24-2+1
        hw_vsr  default
        .endr
        /*   25-31 - Autovector interrupts 1-7          */
        .rept   31-25+1
        hw_vsr  autovec
        .endr
        /*   32-63 - Default exception handlers         */
        .rept   63-32+1
        hw_vsr  default
        .endr
        /*   64-255 - User interrupt vectors            */
        .rept   255-64+1
        hw_vsr  interrupt
        .endr
        .equ    rom_vsr_table_size, . - rom_vsr_table
  这段代码构成了中断向量表,假设处理器按rom方式启动,(假设为0xFFE00000),该向量表在rom中的存储示意图如下图: