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哈佛结构的定义:
哈佛结构:是一种并行结构,DSP的程序存储器空间和数据存储器空间分开,即每个存储器空间独立编址,独立访问,并具有独立的程序总线和数据总线,取指和执行能完全重叠进行。
允许数据存放在程序存储器中,并被算术指令运算指令直接使用。
指令存储在高速缓冲器中,当执行本指令时,不需再从存储器中读取指令,节省一个机器周期的时间。
什么是DMA传送方式
外部存储器包含哪些管脚
(1)双10位(双8路或单16路)A/D转换器,转换时
间500nS。
(2)41个可独立编程的多路复用I/O引脚;
(3)带锁相环PLL的时钟模块;
(4)看门狗定时器模块;
(5)串行通信接口SCI与串行外设接口SPI;
(6)两个事件管理器EVA、EVB,可为所有类型电机
提供控制技术,在工业自动化方面的应用奠定了
基础。
* 3个具有死区功能的全比较单元;2个单比较单元;
* 防止击穿故障的可编程PWM死区控制;
* 2个16位通用定时器;
* 3个事件捕捉单元,其中2个具有直接连接光电编
码器脉冲的能力;
(7)8个16位PWM通道--三相反相器控制;
(8)5个外部中断(两个驱动保护、复位、两个可屏
蔽中断);
(9)CAN 模块
(10)用于仿真的JTEG接口。
(11)片内存储器:32K字闪存、
事件管理器(EV)的概念。(事件管理器的功能和内容)
事件管理器模块为控制系统的开发提供了强大功能,TMS320LF/LC240器件包括两个事件管理器模块:EVA和EVB。事件管理器模块包括:通用定时器、比较单元、捕获单元及两个正交编码脉冲输入电路。EVA和EVB功能相同,只是名称不同。
片内外设:(引脚图)
串行通信模块(SCI)
串行外设模块(SPI)
局域网控制器模块(CAN)
看门狗定时器模块(WD)
时钟

事件管理器EVA

系统配置和中断操作的内容:
系统配置和中断操作的内容包括: 系统配置寄存器、中断优先级和中断向量表、外设中断扩展控制器(PIE)、中断向量、中断响应的流程、中断响应的时间、CPU中断寄存器、外设中断寄存器、复位、无效地址检测、外部中断控制寄存器。
中断向量及中断处理方式。
2407的两个中断向量表:
(1) CPU向量表用来获取响应CPU中断请求的一级通用中断服务子程序(GISR)。
(2) 外设向量表用来获取响应某一特定外设事件的特定中断服务子程序(SISR)。
中断处理方法:查询法、回调法
LF2407 DSP具有3个不可屏蔽中断和6个可屏蔽中断(INT1-INT6),可采用中断扩展设计来满足大量外设中断需求。每个可屏蔽中断有多个中断源,每个中断源具有唯一的中断入口地址向量。
CPU中断寄存器包括:(1)中断标志寄存器(IFR);(2)中断屏蔽寄存器(IMR)。
SPI的复位和初始化过程
系统复位使SPI管脚功能被选定为通用输入,要对SPI的配置需要做以下工作:
(1)设置SPI SW RESET位()的值为0,强制SPI复位;
(2)初始化SPI的配置、格式、波特率和管脚功能为期望值;
(3)设置SPI SW RESET位为1,从复位状态释放SPI;
(4)向SPIDAT或SPITXBUF写数据;
(5)数据发送完成后(=1),读取SPIRXBUF已确定接收的数据。
可寻址三个独立的空间:程序空间、数据空间和I / O 空间,每个空间最大寻址能力为64K 。
绝大部分外设控制寄存器都映射在片内数据空间,只有等待状态发生器映射在片内I / O 空间。
课件PDF第三章图4-4外扩16K字程序存储器
内部时钟和外部时钟
两种时钟方式:
(1)内部时钟:只需外接晶体振荡器
(2)外部时钟:把外部时钟接至XTAL1/CLKIN
光耦隔离输入信号接口:起隔离作用,抗干扰保证DSP的稳定性和安全性
死区单元及控制
死区单元用于保证在任何情况下,每个比较单元相关的2路PWM输出控制一对正向导通和负向导通设备时没有重叠,即当一个器件没有完全关断时,另一个器件不导通,以避免功率器件击穿失效。
捕获单元的特点
捕获单元包括下列特性:
• 1个16位的捕获控制寄存器CAPCONx(可读/写)
• 1个16位的捕获FIFO状态寄存器CAPFIF0x。
•可选择通用定时器1/2(EVA)或者3/4(EvB)作为时基。
• 6个16位2级深的FIFO栈(CAPxFlFO),每个对应一个捕获单元
• 3个施密特触发器输入引脚(对于EVA,CAPl/2/3;对于EVB,CAP4/5/6),每个捕获单元一个输入引脚(所有的输入和