液压马达.ppt

一、齿轮马达
1. 工作原理:
由于两个齿轮的受压面积
存在差值,因而产生转矩,
推动齿轮转动。
T = F r = p A r
F1 = p b ( h –y)
F2 = p b ( h – x )
液压马达
1
:
两个油口一样大,
有单独的泄油口。
y
x
2
齿轮马达和齿轮泵在结构上的主要区别如下:(1)齿轮泵一般只需一个方向旋转,为了减小径向不平衡液压力,因此吸油口大,排油口小。而齿轮马达则需正、反两个方向旋转,因此进油口大小相等。(2)齿轮马达的内泄漏不能像齿轮泵那样直接引到低压腔去,而必须单独的泄漏通道引到壳体外去。因为马达低压腔有一定背压,如果泄漏油直接引到低压腔,所有与泄漏通道相连接的部分都按回油压力承受油压力,这可能使轴端密封失效。
2、结构特点
3
(3)为了减少马达的启动摩擦扭矩,并降低最低稳定转速,一般采用滚针轴承和其他改善轴承润滑冷却条件等措施。
3. 应用:齿轮马达具有体积小,重量轻,结构简单,工艺性好,对污染不敏感,耐冲击,惯性小等优点。
在矿山、工程机械及农业机械上广泛使用。但由于压力油作用在液压马达齿轮上的作用面积小,所以输出转矩较小,一般都用于高转速低转矩的情况下。
结束
4
二、双作用叶片马达
1工作原理
F = p A
= p ( R - r0 ) b - p ( r - r0 ) b
= p ( R - r ) b
2结构特点
●叶片沿转子径向放置(正反转)
●叶片根部加扭力弹簧
r
r0
R
5
3特点
体积小,转动惯量小,输出扭矩均匀。
容积效率低。
4应用:高速、低扭矩及要求
动作灵敏的场合。
6
三、轴向柱塞马达
1. 结构
7

输入的高压油通过柱塞作用在斜盘上。斜盘给柱塞的反作用力的径向分力,使缸体产生转矩。通过输出轴带动负载做功。
改变供油方向——马达反转。双向马达
改变斜盘倾角——排量变,转速变。变量马达
:高转速、较大扭矩的场合。
8

与泵的情况相反,低速大扭矩马达多数采用径向柱塞式结构。图为低速大扭矩液压马达的典型结构。马达有五个活塞,壳体上有五个缸,外形像星,又称为星形马达。连杆一端通过球铰与活塞连接在一起;另一端为圆弧表面,圆弧半径与偏心偏心轮半径一致。两个圆环套
在连杆圆弧外面,使连杆即
能沿着偏心轮的圆弧表面滑
动而又不能脱开。输出轴左
端通过联轴器使配流轴同步
旋转。
9
装配动画
结构动画
同时旋转
10