力士乐驱动器使用说明.docx

力士乐驱动器参数调试说明
本说明书针对非正弦用力士乐驱动器。主要讲述驱动软件的使用、参数配置、PID调节等。
软件使用
MLC04v16软件的安装
安装文件夹内有CD1、CD2、CD3三个文件夹,打开CD1文件夹,
,如图所示选择英文后,点Next
按如图所示选择,点Next。
点击Next
点击Next
选择接受,后点击Next
输入名称,点击Next
选择安装目录,然后点击Next
点Install
安装进度如下:真个过程可能要10多分钟,看电脑性能。
完成窗口如下:
完成后需要重启。点”是”自动重启,点”否”则不重启。
软件操作
打开软件
双击桌面快捷方式,如下图所示。
通过点击开始菜单->程序->Rexroth->->。
软件使用
工程的使用
如下图
点击Create an empty project为建立一个新工程。
点击Open project打开一个现有工程。
点击Scan for devices扫描串口总线上的设备
点击Restore project把保存的已压缩工程,解压缩。
点击下面快捷按钮,第一个为新建工程,第二个位打开现有工程。
点击File下拉菜单后,New:新建工程;Open:打开工程。
与伺服启动器联机
打开工程后变为
点黄色图标进入虚拟模式。
点蓝色图标连接实际驱动器。
如果端口配置正常则直接联机,否则会弹出如下窗口。
点击Scan for Device后弹出如下窗口
点Next后自动寻找设备。
未找到设备则弹出下面创库
示波器功能
点Diagnostics下拉菜单,点击Oscilloscope
下图所示为示波器窗口。
采集时间配置:
点击右上角的Configure后弹出,时间配置。
其中Memory depth,采集的点数
Time period:每10ms采集一个点
Recording time:前面两项相乘得出的总采样时间。
触发方式配置:
点击上图右下角的Configure后弹出如下窗口:
Manual trigger 为手动触发。
PreTrigger 为记录触发前数据长度的百分数,触发后数据长度的百分数。
自动触发:
点击Select选择触发源
选择后如下图所示
== 当实际值Actual value=Trigger Value时触发
Both edges 当Actual value>Trigger Value或Actual value<Trigger Value时产生的上升沿和下降沿触发。
Edge下降沿触发
Edge上升沿触发