机器人方案设计.doc

附件:
机器人方案设计大赛

我们的场地是一块假想的场地。(我们提供了两种A与B方案,A、B两方案任选其一)
(一)比赛场地设置:

a、比赛场地
(1)比赛场地分五个区域,即A、B、C、D、E区,其中A、B两区是两个长8000mm,宽5000mm的矩形区域,A、B两区域与一块长为6000 mm,宽为3000 mm的长方形区域连接,该长方形区域分为左右两部分,即C、D区,A、B、C、D四个区域组成一个“工”字形,E区是半径2000mm的半圆型区域,E区紧靠C区且位于C区左侧中间部位(场地详情参见附页)。
(2)A区:目标拾取区,中间放有三个底面半径为500mm,高为1000mm的圆柱体分别是1号、2号、3 号。
1号圆柱上摆放一个边长为150mm的正方体,重1kg。
2号圆柱上摆放一个半径为100mm的球体,重1kg。
3号圆柱上摆放一个半径为100mm,高为200mm的圆锥体重1kg
B区:物品摆放区,同A区,中间放有三个底面半径为500mm,高为1000mm的圆柱体4、5、6,要求机器人将拾取的正方体、球体、圆锥体分别摆放B区在4、5、6圆柱上。
C区:无任何障碍的机器人通道。
D区:障碍区,中部设有一个长2000mm,宽1500mm,高200mm的平台,机器人必需跨过此平台进入A区。
E区:机器人启动与维修区。
(3)比赛场地边沿及C区和D区的分界处有高600mm的金属围栏围绕,以确保比赛的安全有序性。
b、比赛任务
选手在规定的时间内将三类目标物沿规定的路线进行拾取和搬运放在指定位置上,并在指定位置上稳定停留10秒以上才可得分,在搬运途中目标物不得掉落,否则视为本次搬运无效。
c、比赛路线
参赛机器人在E区启动,经过C区来到A区拾取目标物,之后穿过障碍区D到达B区并将物品放在指定位置,再通过C区进行下一个目标物的拾取,将所有物品运完后,机器人回到E区。
“楼房”
a、比赛场地
(1)比赛场地为一个“T”区域,这个“T”区域被分为A、B、C、D,A、B、C、D是三个长6000mm,宽6000mm的正方形,D区位于B区右侧,如下图
A
B
C
D
(2)A区:材料拾取区,A区放有边长为600mm,厚度为20mm的方形木板4个;半径为300mm,厚度为20mm的圆形木板4个; 底面半径为100mm,高为400mm的圆柱体12个;边长为200mm的正方体12个;底面半径为100mm高为200mm的圆锥体4个;半径为200mm的球体3个。
B区:普通的机器人操作区。
C区:“楼房”搭建区(机器人禁止在C区走动)。
D区:机器人启动区。
(3)比赛场地边沿由高600mm的金属围栏围绕,以确保比赛的安全有序性。
b、比赛任务
选手在规定的时间内将A区中的材料(材料没必要全部利用)通过B运输到C区进行“楼房”的搭建,要求搭建的“楼房”高度不少于1500mm,并且美观,稳定。
c、比赛路线
参赛机器人必须在E区启动,经过B区来到A区拾取材料,之后来到通过B区在C区进行“楼房”的搭建,机器人禁止在C区走动。

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,如辐射、排出有害环境的气体、毁坏场地等不利于比