下载此文档

基于肌电信号控制的仿生机械手掌控制系统设计.docx


文档分类:医学/心理学 | 页数:约2页 举报非法文档有奖
1/2
下载提示
  • 1.该资料是网友上传的,本站提供全文预览,预览什么样,下载就什么样。
  • 2.下载该文档所得收入归上传者、原创者。
  • 3.下载的文档,不会出现我们的网址水印。
1/2 下载此文档
文档列表 文档介绍
该【基于肌电信号控制的仿生机械手掌控制系统设计 】是由【wz_198613】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【基于肌电信号控制的仿生机械手掌控制系统设计 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。基于肌电信号控制的仿生机械手掌控制系统设计基于肌电信号控制的仿生机械手掌控制系统设计摘要:随着科技的迅速发展,肌电信号控制技术已经成为了一种重要的研究方向,尤其在仿生机械手掌控制方面具有广泛的应用前景。本论文基于肌电信号控制技术,设计了一种基于肌电信号控制的仿生机械手掌控制系统,并进行了性能测试和分析。,它具有灵活的运动和精细的操作能力。仿生机械手掌的设计旨在模拟人类手掌的功能和性能,以实现各种操作任务。肌电信号控制技术可以通过检测和分析人体肌肉的电活动,实现对机械手掌的精确控制。本论文针对基于肌电信号控制的仿生机械手掌进行了设计和实现。、信号处理模块、动作识别模块和执行机构四部分组成。传感器用于采集肌电信号,信号处理模块对采集到的信号进行滤波、特征提取和特征分析等处理,动作识别模块根据特征进行运动识别,最后执行机构实现对机械手掌的运动控制。,它负责采集肌肉电活动,并将信号转化为电压信号。本论文采用肌电传感器阵列来获取多个肌肉的电活动。、特征提取和特征分析等处理。本论文采用了数字滤波器对信号进行滤波处理,并使用时域和频域特征提取方法提取肌电信号的相关特征。。本论文采用了机器学习算法,如支持向量机和神经网络等,对特征进行训练和分类,实现对不同肌肉活动的识别。。本论文采用了电机作为执行机构,通过控制电机的速度和位置实现对机械手掌的精确控制。。测试包括了系统的实时性、稳定性、准确性等方面的评估。通过实验结果的分析可以看出,系统的响应时间较短,控制精度较高,在各种操作任务中具有较好的性能。,并进行了性能测试和分析。实验结果表明,该系统具有较高的实时性、稳定性和准确性,能够实现对机械手掌的精确控制。该系统在医疗、辅助生活和机器人等领域具有广阔的应用前景。参考文献:[1]杨洪旭,[J].控制与决策,2016,31(10):1803-1808.[2]杜振宇,[J].传感器技术,2019,32(2):221-224.[3]田慧,何林,朱进虎,[J].科学技术与工程,2017,17(8):75-78.

基于肌电信号控制的仿生机械手掌控制系统设计 来自淘豆网m.daumloan.com转载请标明出处.

相关文档 更多>>
非法内容举报中心
文档信息
  • 页数2
  • 收藏数0 收藏
  • 顶次数0
  • 上传人wz_198613
  • 文件大小10 KB
  • 时间2025-01-19
最近更新