《双机械臂的避碰路径规划与轨迹优化算法研究》.docx

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真系统中进行多次测试和验证,我们将对算法的性能进行全面的评估,包括避碰效果、轨迹优化效果、计算效率等方面。十七、实际应用与用户反馈在完成实验室模拟实验和半实物仿真系统测试后,我们将进行实际应用。通过将算法应用于工业制造、医疗康复、航空航天、军事侦察等领域,我们将进一步验证算法的实际效果和性能。同时,我们还将收集用户反馈,了解用户对算法的满意度、使用体验以及改进建议等。这些反馈将为我们进一步改进和完善算法提供重要的参考。十八、与其他智能技术的结合