[选取日期][键入文档副标题]|刘绍翰nuaa未知环境的动态路径规划度量距离灰度化四连通和8连通。第一章、静态...

页数：7页格式：doc 下载文档

路径规划和避障算法徐海军2009-12-15大纲路径规划算法A*路径搜索算法RRT算法人工势场法实时避障算法VFF算法...

页数：28页格式：ppt 下载文档

页数：4页格式：pdf 下载文档

页数：6页格式：docx 下载文档

页数：3页格式：docx 下载文档

页数：26页格式：docx 下载文档

最短路径算法及其路径规划中的应用摘要: 这篇文章把徒步运动的路径规划问题转化为求解图中任意两点间的最短...

页数：3页格式：doc 下载文档

最短路径算法及其路径规划中的应用摘要: 这篇文章把徒步运动的路径规划问题转化为求解图中任意两点间的最短...

页数：3页格式：doc 下载文档

蚁群算法路径规划 MATLAB 程序 function [ROUTES,PL,Tau]=ACASP(G,Tau,K,M,S,E,Alpha,Beta,Rho,Q) %% -----...

页数：9页格式：doc 下载文档

复旦大学硕士学位论文 无人机路径规划算法研究摘要本文研究了无人机路径规划算法,设计并实现了无人机智能飞...

页数：67页格式：docx 下载文档

研究内容蚂蚁算法的基本原理各类蚁群算法的实施与比较机器人路径规划蚁群算法及其编程实现和仿真实验研究目...

页数：15页格式：pptx 下载文档

２０２１年第 ３５卷第 ７期ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌ...

页数：8页格式：pdf 下载文档

学校代码 ：学 号 ：硕 士 学 位 论 文机器 人路径规划 算法 的研究院...

页数：57页格式：pdf 下载文档

页数：24页格式：docx 下载文档

页数：30页格式：doc 下载文档

页数：28页格式：docx 下载文档

哼荫专之狄西菜谷希婶舌管扦涤些搅一湛纲诵应坪抬争秩姆梅伦婪胡秩讥菲查啮覆浆爸待找巢破谦役忻喳炬铺鸵辰...

页数：3页格式：doc 下载文档

学校代码:10406分类号:TP391.9 学号:080081203101南昌航空大学硕士学位论文(学位研究生)基于蚁群算法的路径...

页数：57页格式：pdf 下载文档

免疫算法在路径规划中的应用【摘要】本文中模拟生物免疫过程,建立了免疫算法的数学模型。并研究了它在静态和...

页数：5页格式：doc 下载文档

最优路径规划算法设计问题概述兵力机动模型的功能是支持实施机动的实体按照指定路线,由作战空间的一点向另外...

页数：25页格式：docx 下载文档

粒子群优化算法(PS0) 在路径规划中的应用Particle Swarm Optimization由Kennedy和Eberhart于1995年提出.群...

页数：16页格式：ppt 下载文档

2014 年第 23 卷第 2 期. 计算机系统应用基于自适应阈值蚁群算法的路径规划算法①赖智铭 1,2, 郭躬德 1,21(...

页数：7页格式：pdf 下载文档

基于遗传算法的TSP路径规划算法设计摘要TSP问题是一个经典的NP难度的组合优化问题,遗传算法是求解TSP问题的...

页数：16页格式：doc 下载文档

路径规划算法及其应用综述*张广林,胡小梅,柴剑飞,赵磊,俞涛( 上海市机械自动化与机器人重点实验室上海大学,...

页数：6页格式：doc 下载文档

地标导向的启发式路径规划算法摘要:为提高大规模交通网络路径规划算法的查询效率,以a*算法为基础,提出一种...

页数：12页格式：doc 下载文档

遗传混合算法路径规划研究摘要:遗传算法和蚁群算法被广泛应用于路径规划,但遗传算法收敛速度慢,蚁群算法易陷...

页数：4页格式：doc 下载文档

路径规划论文:路径识别与路径规划方法的研究【中文摘要】随着科学技术的发展,各种各样的机器人陆续出现,机器...

页数：3页格式：doc 下载文档

GIS环境下的最短路径规划算法―――此处最短路理解为路径长度最小的路径02计算机1班刘继忠学号:2002374117整...

页数：10页格式：doc 下载文档

EvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire..路径规划算法及其应用综述*张广林,胡小梅,柴剑飞,赵磊...

页数：6页格式：doc 下载文档

基于遗传算法的TSP路径规划算法设计摘要TSP问题是一个经典的NP难度的组合优化问题,遗传算法是求解TSP问题的...

页数：37页格式：doc 下载文档

最优路径规划算法设计一、问题概述兵力机动模型的功能是支持实施机动的实体按照指定路线,由作战空间的一点向...

页数：45页格式：doc 下载文档

最优路径规划算法设计问题概述兵力机动模型的功能是支持实施机动的实体按照指定路线,由作战空间的一点向另外...

页数：24页格式：doc 下载文档

基于遗传算法的TSP路径规划算法设计摘要TSP问题是一个经典的NP难度的组合优化问题,遗传算法是求解TSP问题的...

页数：16页格式：doc 下载文档

如何安全有效的规划行驶路线，是自动驾驶汽车需解决的最大的难题之一。事实上，路径规划技术，现阶段是一个...

页数：7页格式：docx 下载文档

摘 要路径规划技术是智能机器人的关键技术，同时也是一种战略性问题的求解过程。水面无人艇需要在高度动态...

页数：72页格式：pdf 下载文档

精选文档，供参考！页脚下载后可删除，如有侵权请告知删除！精选文档，供参考！最优路径规划算法设计问题概...

页数：25页格式：doc 下载文档

第 43 卷第 3 期 唐山师范学院学报 2021 ...

页数：4页格式：pdf 下载文档

２０２１年第 ３５卷第 ７期ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌ...

页数：8页格式：pdf 下载文档

１ ＼ＣＤｒＫ？...

页数：81页格式：pdf 下载文档

AGV苑光明，翟云飞，丁承君，张鹏引言[]针对谧远咧性新肪豆婊惴ù嬖诼肪豆胀浯问啵焕贏AGV针对在路径规划中...

页数：5页格式：pdf 下载文档

分类号 TP391.9 学号 11030102ＵＤＣ ...

页数：84页格式：pdf 下载文档

第 卷 第 期 电 光 与 控 制 ...

页数：5页格式：pdf 下载文档

自动泊车路径规划算法研究随着我国汽车拥有量的增加,使得停车空间越来越拥挤,泊车困难问题日益严重,事故发生...

页数：2页格式：doc 下载文档

上海交通大学硕士学位论文申请上海交通大学硕士学位论文基于蚁群算法的三维管路路径规划

页数：79页格式：pdf 下载文档

硕士学位论文TPCR 机器人路径规划算法研究RESEARCH ON PATH PLANNINGALGORITHM FOR TUBE PLATECRAWLING RO...

页数：68页格式：pdf 下载文档

基于遗传算法的TSP路径规划算法设计基于遗传算法的TSP路径规划算法设计基于遗传算法的TSP路径规划算法设计基...

页数：16页格式：doc 下载文档

页数：8页格式：pdf 下载文档

页数：6页格式：pdf 下载文档

页数：24页格式：docx 下载文档

页数：7页格式：pdf 下载文档

页数：6页格式：pdf 下载文档

页数：8页格式：pdf 下载文档

页数：25页格式：docx 下载文档

页数：7页格式：docx 下载文档

一种基于RPP算法改进的路径规划摘要针对RRT算法缺乏稳定性和收敛速度慢的问题,该文将双向搜索树与RPP算法相...

页数：5页格式：doc 下载文档

一种移动机器人的路径规划算法摘要:本文提出一种移动机器人路径规划最短切线路径算法。依据此算法,机器人能...

页数：12页格式：doc 下载文档

摘要???型工业机器人:另一为机器人学的一个最终目标是能制造出自治型机器人,如果将机器人看作是一种能够扩展...

页数：57页格式：pdf 下载文档

维普资讯年月机床与液压.第卷第期..基于遗传算法的装配路径规划陈天凡福建信息职业技术学院,福建福州摘要:提...

页数：4页格式：pdf 下载文档

芝罐系要苏州大学学位论文使用授权声明竺:兰本人完全了解苏州大学关于收集、保存和使用学位论文的规定,即:学...

页数：55页格式：pdf 下载文档

沈阳工业大学硕士学位论文工业机器人路径规划算法研究姓名:刘世成申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程...

页数：60页格式：pdf 下载文档

Obstacle Avoidence Path Planning Based OnCellular ic AlgorithmsA DissertationSubmittedfor the Degree...

页数：57页格式：pdf 下载文档

icAlgorithmsAlgorithmsAlgorithmsAlgorithmsADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterOnsignalandinfor...

页数：61页格式：pdf 下载文档

专业资料专业专心专注一种移动机器人的路径规划算法摘要: 本文提出一种移动机器人路径规划最短切线路径算法...

页数：12页格式：doc 下载文档

Thesis Submitted to Tianjin University of Technology for the Master ’s Degree The Study of the Robo...

页数：57页格式：pdf 下载文档

一种改进的 R R T 路径规划算法宋金泽, 戴斌, 单恩忠, 贺汉根( 国防科学技术大学机电工程与自动化学院, 湖南...

页数：4页格式：pdf 下载文档

一种移动机器人的路径规划算法摘要: 本文提出一种移动机器人路径规划最短切线路径算法。依据此算法, 机器人...

页数：12页格式：doc 下载文档

复旦大学硕士学位论文无人机路径规划算法研究摘要本文研究了无人机路径规划算法,设计并实现了无人机智能飞行...

页数：65页格式：pdf 下载文档

1 研究对象图3.1 16节点网络图本文研究的对象一个附权图,如图3.1所示。总共有16个节点:0~15;25条弧线。对于...

页数：3页格式：doc 下载文档

机器人技术中文核心期刊《微计算机信息》嵌入式与年第卷第期文章编号智能机器人路径规划及算法研究西南科技...

页数：4页格式：pdf 下载文档

机器人技术中文核心期刊《微计算机信息》(嵌入式与 SOC)2006 年第 22 卷第 11-2 期文章编号:1008- 0570(200...

页数：4页格式：docx 下载文档

基于蚁群算法的机器人路径规划Robot’s Path Planning Based onAnt Colony Algorithm目录摘要 IAbstract II...

页数：26页格式：docx 下载文档

地标导向的启发式路径规划算法摘要:为提高大规模交通网络路径规划算法的查询效率,以a*算法为基础,提出一种...

页数：11页格式：doc 下载文档

EvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire..4.3基于遗传算法的机器人路径规划4.3.1遗传算法简介[5...

页数：8页格式：doc 下载文档

一种移动机器人的路径规划算法摘要:本文提出一种移动机器人路径规划最短切线路径算法。依据此算法,机器人能...

页数：12页格式：doc 下载文档

摘要:为提高大规模交通网络路径规划算法的查询效率,以a*算法为基础,提出一种地标导向的启发式算法。在预处...

页数：11页格式：doc 下载文档

第33卷第10期2012年10月哈尔滨工程大学学报JournalofHarbinEngineeringUniversityVol.33№.10Oct.2012船体装...

页数：14页格式：doc 下载文档

文章编号:1674-8085(2010)02-0056-04移动机器人路径规划算法的研究*孙凌宇,冷明,朱平,周宇1112(1.井冈山大学...

页数：15页格式：doc 下载文档

基于遗传算法的TSP路径规划算法设计摘要TSP问题是一个经典的NP难度的组合优化问题,遗传算法是求解TSP问题的...

页数：30页格式：doc 下载文档

基于蚁群算法配送路径规划探究摘要:物流配送路径规划一直是物流领域研究的热点和难点问题,文章提出了一种基...

页数：9页格式：doc 下载文档

基于遗传算法TSP路径计划算法设计摘要TSP问题是一个经典NP难度组合优化问题,遗传算法是求解TSP问题有效方法...

页数：31页格式：doc 下载文档

地标导向的启发式路径规划算法摘要:为提高大规模交通网络路径规划算法的查询效率，以a*算法为基础，提出一...

页数：11页格式：doc 下载文档

Evaluation Warning: The document was created with Spire.Doc for .NET.一种移动机器人的路径规划算法作者...

页数：6页格式：docx 下载文档

第 43 卷第 3 期 唐山师范学院学报 2021 ...

页数：4页格式：pdf 下载文档

遗传算法及其在路径规划中的应用北京科技大学自动化学院控制科学与工程系Date1精选版课件ppt参考书目：（1）...

页数：48页格式：ppt 下载文档

硕 士 学 位 论 文MASTER DISSERTATION论文题目 基于城市路网的最优路径规划算法研究作者姓名 邱洋洋学

页数：61页格式：pdf 下载文档

分类号：?????????????????????????????密级：U D C ：?????????????????????????????编号：工学硕士学位论...

页数：67页格式：pdf 下载文档

遗传算法及其在路径规划中的应用北京科技大学自动化学院控制科学与工程系2021/3/111参考书目：（1）周德俭，...

页数：48页格式：ppt 下载文档

第 43 卷第 3 期 唐山师范学院学报 2021 ...

页数：4页格式：pdf 下载文档

遗传算法及其在路径规划中的应用第一页，共47页2021/10/101北京科技大学自动化学院控制科学与工程系参考书目...

页数：47页格式：ppt 下载文档

分类号 U469.22 单位代码 10183密 级 内 部 ...

页数：79页格式：pdf 下载文档

分类号 U469.22 单位代码 10183密 级 ...

页数：79页格式：pdf 下载文档

第 卷 第 期 计 算 机 科 学４６ 年　 月４ ...

页数：7页格式：pdf 下载文档

第 卷 第 期 中 国 海 洋 大 学 学 报 ：...

页数：5页格式：pdf 下载文档

基于遗传算法TSP途径规划算法设计摘要TSP问题是一种典型NP难度组合优化问题,遗传算法是求解TSP问题有效办法...

页数：27页格式：doc 下载文档

wordword2 / 31word最优路径规划算法设计问题概述兵力机动模型的功能是支持实施机动的实体按照指定路线，由...

页数：31页格式：doc 下载文档

第 卷 第 期 中 国 海 洋 大 学 学 报４４ 　 ５ 　 ...

页数：5页格式：pdf 下载文档

，，，，，，，：— ．．，．． ．，，．．．．，，． ．：；；；基于动 态路网节点

页数：8页格式：pdf 下载文档

页数：2页格式：pdf 下载文档

页数：7页格式：pdf 下载文档

页数：7页格式：pdf 下载文档