焊接机器人操作编程及应用教学PPT知识讲解.pptx

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焊接机器人概述
焊接机器人操作编程基础
焊接机器人操作技巧与注意事项
焊接工艺参数设置及调整策略
焊接机器人应用案例分析
未来发展趋势与挑战
contents
目
录
01
焊接机器人概述
定义
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。
分类
根据自动化程度不同，焊接机器人可分为示教再现型机器人、环境感知型机器人和自我判断型机器人。根据应用领域不同，可分为点焊机器人、弧焊机器人、激光焊接机器人等。
焊接机器人定义与分类
自20世纪60年代开始，焊接机器人经历了从示教再现到智能焊接的发展过程。随着计算机技术、传感器技术、人工智能技术等的发展，焊接机器人的智能化程度不断提高。
发展历程
未来，焊接机器人将朝着更加智能化、柔性化、高效化的方向发展。同时，随着新材料、新工艺的不断涌现，焊接机器人的应用领域也将进一步拓宽。
发展趋势
焊接机器人发展历程及趋势
汽车制造业
工程机械行业
轨道交通行业
其他领域
焊接机器人应用领域
01
02
03
04
汽车制造业是焊接机器人的主要应用领域之一，主要用于车身焊接、零部件焊接等。
在工程机械行业，焊接机器人主要用于大型结构件的焊接，如挖掘机动臂、斗杆等。
在轨道交通行业，焊接机器人主要用于高速列车、地铁列车等车体结构的焊接。
除了上述领域外，焊接机器人还广泛应用于船舶制造、航空航天、压力容器等领域。
02
焊接机器人操作编程基础
编程语言与编程方式选择
专用焊接机器人语言
如KUKA的KRL、ABB的RAPID等，具有直观、易学的特点，适合焊接作业。
通用编程语言
如C、Python等，通过相应库或接口实现对焊接机器人的控制，灵活性高但难度较大。
编程方式选择
根据实际需求选择示教编程、离线编程或自主编程等方式。
离线编程
01
利用计算机图形学技术，在计算机上建立机器人及其工作环境的模型，对机器人的运动轨迹进行规划和控制，可实现复杂轨迹的生成和优化，提高编程效率。
在线编程
02
通过示教器或手动操纵机器人进行轨迹示教，由机器人控制系统记录并复现示教轨迹，操作简单但效率较低，适用于简单轨迹的生成。
离线与在线编程结合
03
利用离线编程进行轨迹规划和优化，再通过在线编程进行轨迹调整和验证，提高编程效率和精度。
离线编程与在线编程比较
通过设定起始点、终止点和焊接参数，实现直线轨迹的焊接作业，适用于平板对接等场合。
直线轨迹焊接编程
通过设定圆弧的圆心、半径、起始角度、终止角度和焊接参数，实现圆弧轨迹的焊接作业，适用于管道对接等场合。
圆弧轨迹焊接编程
通过设定多个空间点的坐标和姿态，以及焊接参数，实现空间曲线轨迹的焊接作业，适用于复杂曲面的焊接。
空间曲线轨迹焊接编程
针对厚板焊接，通过设定多层多道的焊接顺序、层间温度和道间温度等参数，实现多层多道的自动化焊接作业。
多层多道焊接编程
典型焊接机器人编程实例分析