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目录
机械原理概述
机构分析与设计基础
连杆机构及其设计
凸轮机构及其设计
齿轮传动及其设计
轮系及其设计
其他常用机构简介
机械原理概述
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定义
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重要性
机械原理是研究机械系统中力和运动的传递、变换及其规律的科学。
机械原理是机械工程学科的基础，对于机械系统的设计、制造、优化具有重要意义。
机械原理定义与重要性
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机械系统通常由动力系统、传动系统、执行系统、控制系统等部分组成。
根据功能和结构的不同，机械系统可分为简单机械、复杂机械、机构组合等类型。
组成
分类
机械系统组成及分类
发展历程
机械原理经历了从手工制造到机械制造、从简单机械到复杂机械、从传统机械到现代机械的发展历程。
趋势
随着科技的进步和制造业的发展，机械原理将更加注重智能化、高效化、精密化、绿色化等方面的发展。同时，新材料、新工艺、新技术的不断涌现，也将为机械原理的发展提供更多的可能性。
机械原理发展历程与趋势
机构分析与设计基础
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通过图形符号表示机构的构件和运动副，简化机构的复杂结构，突出机构的运动特征。
机构运动简图的绘制方法
根据机构运动简图，利用公式计算机构的自由度，判断机构是否具有确定的运动。
自由度计算
避免出现虚约束、局部自由度和复合铰链等情况，确保自由度计算的准确性。
平面机构自由度计算的注意事项
机构运动简图及自由度计算
机构运动分析与力分析
机构运动分析
利用速度瞬心、相对速度等概念，分析机构中各构件的速度和加速度，判断机构的运动性能。
机构力分析
通过受力分析、力平衡方程等，求解机构中各构件的受力情况，为机构的强度、刚度和稳定性设计提供依据。
机构动态静力分析
考虑机构在运动过程中的惯性力和惯性力矩，分析机构的动态受力情况。
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机构创新设计实例
列举多种典型机构创新设计案例，分析其设计思路和创新点，为读者提供借鉴和参考。
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机构创新设计的基本原则
满足功能要求、结构简单、制造方便、成本低廉等。
02
机构创新设计的方法
通过变异设计、组合设计、再生设计等手段，创新设计出新型机构。
机构创新设计方法与实例
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